机电控制技术（第二版）

本书以电机为核心，以控制为主线，将机电系统有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。全书共10章，内容包括：机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电机、电气控制技术、可编程控制技术、直流调速系统、交流调速系统、位置控制系统。除了第1章介绍机电控制技术的基本情况以外，后9章内容可以概括为三大知识模块：第2～5章为机电传动基础，第6章、第7章为逻辑控制技术，第8～10章为运动控制技术。最后附有全书知识要点总结，便于读者回顾复习，同时附有课程相关实验。 本书可作为机械工程及相关或相近专业本科控制技术课程教材或教学参考书，建议按照48学时安排教学，另外安排16学时相关实验；本书也可作为从事机电工程的技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 机电控制相关理论和技术
1.1.1 机电系统工程的内涵
1.1.2 机电系统工程的基本内容
1.1.3 机电系统工程的发展
1.2 机电控制技术及其系统
1.2.1 机电控制技术的基本内容及其发展
1.2.2 机电控制系统的基本组成结构与工作原理
1.3 典型机电控制系统
1.3.1 数控机床控制系统
1.3.2 机器人控制系统
1.3.3 现代交通运输车辆（工具）
1.3.4 自动化制造系统（生产线）
1.4 机电控制技术课程的任务和目标
第2章 机电系统传动力学
2.1 单轴机电传动系统
2.1.1 单轴机电传动系统的运动方程式
2.1.2 系统的运动状态分析
2.1.3 系统运动方向
2.2 多轴机电传动系统
2.2.1 负载为旋转运动时的等效折算
2.2.2 负载为水平直线运动时的等效折算
2.2.3 负载为垂直运动时的等效折算
2.3 典型负载的机械特性
2.3.1 恒转矩型机械特性
2.3.2 离心机型机械特性
2.3.3 恒功率型机械特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 机电传动系统过渡过程分析
2.5.2 改善机电传动系统过渡过程的方法
思考题与习题
第3章 直流电机
3.1 电机中的基本电磁知识
3.1.1 电磁基本定律
3.1.2 导磁材料及其特性
3.2 直流电机的工作原理和基本结构
3.2.1 直流电机的工作原理
3.2.2 直流电机的基本结构
3.2.3 直流电机的励磁方式
3.2.4 直流电机的功率与损耗
3.3 直流发电机
3.3.1 他励直流发电机
3.3.2 并励直流发电机
3.3.3 复励直流发电机
3.4 直流电动机
3.4.1 他励和并励直流电动机
3.4.2 串励直流电动机
3.4.3 复励直流电动机
3.5 他励直流电动机的机械特性
3.5.1 他励直流电动机的固有机械特性
3.5.2 他励直流电动机的人为机械特性
3.6 他励直流电动机的启动
3.7 他励直流电动机的调速
3.7.1 改变电枢回路电阻的调速特性
……
第4章 交流电机
第5章 控制电机
第6章 电气控制技术
第7章 可编程控制技术
第8章 直流调速系统
第9章 交流调速系统
第10章 位置控制系统
附录1 全书知识要点总结
附录2 机电控制技术课程实验
参考文献