DSP控制器原理与技术应用

本书主要介绍TMS320F2833x系列DSP控制器的结构原理，软件、硬件设计开发和应用。全书共6章，简要介绍了DSP的发展应用和软件开发设计的基础，概述了TMS320F2833x硬件结构和片上初始化单元，重点介绍了片上基本外设ADC模块、ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块和SCI模块、SPI模块及eCAN模块通信外设的应用开发。

宋合志，1977年10月生，山东莒县人，硕士研究生，工程师。2006年毕业于北京机械工业学院，现任教于北京劳动保障职业学院安全工程系，主要从电梯工程技术专业的教学与科研工作。

前言
第1章概述1
1.1DSP概述1
1.1.1DSP定义1
1.1.2DSP芯片的特点1
1.2DSP的发展与应用2
1.2.1DSP微处理器的发展历程2
1.2.2DSP微处理器的分类3
1.2.3DSP微处理器的应用4
1.3TI公司的DSP介绍5
1.3.1概述5
1.3.2C2000电机控制DSP的分类6
第2章软件设计基础8
2.1C语言编程基础8
2.1.1数据类型8
2.1.2头文件9
2.1.3编译预处理11
2.1.4C语言与汇编语言混合编程13
2.1.5关键字15
2.2DSP链接器命令CMD文件16
2.2.1CMD文件概念16
2.2.2MEMORY伪指令16
2.2.3SECTIONS伪指令17
2.2.4链接代码与存储单元的3个步骤18
2.2.5典型的CMD文件19
2.3TMS320F2833x数据格式解析20
2.3.1IEEE 754单精度浮点格式21
2.3.2整型数据格式22
2.3.3IQ数据格式23
2.4浮点运算的定点编程23
2.4.1定点—浮点数据的转换23
2.4.2IQMath库的使用24
2.5集成开发环境CCS26
2.5.1CCS概述26
2.5.2新建CCS工程27
2.5.3导入已有的CCS工程32
2.5.4编写CCS工程34
2.6DSP 的C程序举例35
第3章TMS320F2833x硬件结构37
3.1系统与总线结构37
3.1.1CPU37
3.1.2总线37
3.2中央处理单元38
3.2.1算数逻辑运算单元38
3.2.2乘法器38
3.2.3累加器39
3.2.4移位器39
3.2.5CPU寄存器39
3.3存储器与存储映射41
3.3.1存储器41
3.3.2存储映射42
3.4DMA控制器44
3.4.1DMA 模块总线结构44
3.4.2DMA的数据传输47
3.4.3F2833x中常用DMA配置寄存器47
3.5系统时钟51
3.5.1时钟信号51
3.5.2时钟电路52
3.5.3晶体振荡器和PLL模块52
3.5.4相关寄存器55
第4章TMS320F2833x片上初始化单元62
4.1低功耗模式62
4.1.1IDLE模式62
4.1.2STANDBY模式62
4.1.3HALT模式63
4.2看门狗单元64
4.2.1看门狗概述64
4.2.2看门狗寄存器65
4.3GPIO单元67
4.3.1GPIO概述67
4.3.2GPIO配置68
4.3.3GPIO寄存器72
4.4中断与中断管理单元81
4.4.1中断概述81
4.4.2中断系统的结构81
4.4.3可屏蔽中断处理82
4.4.4非屏蔽中断处理84
4.4.5外设中断扩展模块（PIE）85
4.5CPU定时器单元92
4.5.1CPU定时器的结构92
4.5.2CPU定时器的工作原理93
4.5.3定时器定时时间定量计算93
4.5.4CPU定时器寄存器94
第5章片上基本外设及其应用97
5.1A/D转换（ADC）模块97
5.1.1ADC模块构成97
5.1.2ADC模块工作模式98
5.1.3ADC模块的校准101
5.1.4ADC寄存器101
5.1.5ADC模块的应用108
5.2增强型PWM（ePWM）模块109
5.2.1PWM原理概述109
5.2.2ePWM子模块110
5.2.3ePWM模块寄存器121
5.2.4ePWM模块的应用132
5.3增强型CAP（eCAP）模块134
5.3.1eCAP模块概述134
5.3.2eCAP模块的捕获操作模式135
5.3.3辅助脉宽调制(APWM)操作模式136
5.3.4eCAP模块寄存器137
5.3.5eCAP模块的应用142
5.4增强型QEP（eQEP）模块144
5.4.1eQEP模块功能概述144
5.4.2eQEP模块结构单元145
5.4.3eQEP模块寄存器150
5.4.4eQEP模块的应用156
第6章通信类外设及其应用158
6.1SCI异步通信模块158
6.1.1SCI工作原理158
6.1.2多处理器通信方式159
6.1.3SCI模块寄存器160
6.1.4SCI模块的应用166
6.2SPI同步通信模块168
6.2.1SPI的特点168
6.2.2SPI模块的工作模式169
6.2.3SPI模块寄存器171
6.2.4SPI模块的应用176
6.3eCAN通信模块177
6.3.1CAN通信工作原理和数据格式178
6.3.2F2833x的CAN模块181
6.3.3CAN控制和状态寄存器182
6.3.4CAN中断寄存器189
6.3.5CAN传输速率配置190
6.3.6CAN模块的应用192
参考文献195