工业机器人（KUKA）操作与编程项目化教程（高等职业教育工业机器人技术专业规划教材）--聚文网

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内容简介

本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体，使读者对KUKA机器人从软件、硬件方面都有一个全面的认识。本书适用于高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等专业的学生，以及从事KUKA机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触机器人的工程技术人员。

作者简介

唐翠微，雅安职业技术学院教师，副教授。主要从事计算机辅助设计、工业机器人操作与编程等课程的教学，获得重量比赛一等奖2次，三等奖1次，省级教学能力大赛三等奖1次，学院教学比赛获奖6次，市级教学成果评比三等奖1次，院级教学成果一等奖2次，二等奖1次、三等奖3次，工业机器人技术专业负责人，从课程设置、学生技能、师资培养、科研共创、1 X证书等方面正积极推进复合型技能人才的培养,探索出校企联合、双主体育人模式有效新路径。主持、主研省级教改科研项目6项、市级2项，院级4项，参与2个科研创新团队建设工作，主持市级教学成果获三等奖1项，院级一等奖2项，二等奖1项，三等奖3项，发表论文10余篇（北大核心期刊3篇）。近年，更注重对学生创新创业能力培养，积极指导学生参加“创新创业”作品大赛，获得专利3项。

工业机器人（KUKA）操作与编程项目化教程（高等职业教育工业机器人技术专业规划教材）

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