无人机导航与控制

导航系统和飞行控制系统是无人机的重要组成部分，是决定无人机能否正常飞行并完成预定任务的关键设备，也是无人机区别于普通遥控飞行器的标志性装置。
《无人机导航与控制》首先介绍飞行器导航和飞行控制的原理，然后讲述无人机导航系统、飞行控制与管理系统的功能、组成、工作过程及操作使用等。
《无人机导航与控制》可作为高等院校无人驾驶航空器系统工程专业本科生的教材，也可作为无人机操控人员及有人机相关专业本科生、飞行员和技术保障人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 无人机系统概述
1.1.1 无人机和无人机系统的概念
1.1.2 军用无人机的分类
1.1.3 无人机系统的一般组成
1.2 飞行控制技术及其发展
1.2.1 自动飞行控制与飞行自动控制系统
1.2.2 飞机的增稳与飞行控制系统
1.2.3 飞行控制技术的发展
1.2.4 无人机飞行控制技术
1.3 导航的概念及发展过程
1.3.1 导航的基本概念
1.3.2 导航技术的发展
小结
思考题

第2章 基础知识
2.1 自动控制理论基础
2.1.1 自动控制系统的分类和组成
2.1.2 控制系统的基本要求
2.1.3 控制系统的数学模型
2.1.4 控制系统的分析方法
2.1.5 控制系统的稳定性
2.2 数学和力学基础
2.2.1 矢量的运算
2.2.2 四元数
2.2.3 质点和质点系的动量矩定理
2.2.4 刚体的角动量及角动量定理
2.2.5 科氏加速度与科氏力
2.3 坐标系及飞行器的运动参数
2.3.1 坐标系
2.3.2 速度
2.3.3 姿态角
2.3.4 航迹方位角及爬升角
2.3.5 迎角和侧滑角
2.3.6 航迹迎角和航迹侧滑角
2.4 导航相关基础知识
2.4.1 时间计量
2.4.2 地球和重力
2.4.3 比力及加速度的测量
2.4.4 导航系统中位置的两种表示方法
2.4.5 扩展导航参数及其计算
小结
思考题

第3章 传感器
3.1 概述
3.1.1 飞行器运动参数的测量方法
3.1.2 可测的无人机运动参量
3.2 陀螺仪
3.2.1 陀螺仪的基本概念
3.2.2 两自由度陀螺仪
3.2.3 单自由度陀螺仪
3.2.4 光学陀螺仪
3.3 加速度计
3.3.1 加速度计的一般原理
3.3.2 挠性摆式力矩反馈加速度传感器
3.4 大气数据系统
3.4.1 大气温度与大气压力
3.4.2 大气数据计算原理
3.5 其他传感器
3.5.1 无线电高度表
3.5.2 磁力计
3.5.3 迎角和侧滑角的传感器
小结
思考题

第4章 无人机导航系统
4.1 航空导航概述
4.1.1 现代战争对导航的要求
4.1.2 主要导航方法简介
4.2 惯性导航概述
4.2.1 惯性导航的概念及分类
4.2.2 惯性导航系统的特点及其发展
4.2.3 惯导系统中运动参数的计算
4.2.4 惯性导航基本方程
……
第5章 固定翼无人机飞行控制系统
第6章 无人直升机的飞行控制
第7章 飞行控制与管理系统
第8章 无人机导航与飞行控制操作
名词术语索引
符号说明
参考文献