理论力学(第3版)--聚文网

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编辑推荐

"本书是普通高等教育“十一五”重量规划教材；“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。根据 20 年来本书第 1 版和第 2 版在清华大学和其他大学的使用情况，第 3 版涵盖前 2 版的教学基本内容，沿用第 2 版的体系框架，在以下几个方面进行了调整、扩充: 1. 教学内容叙述细节梳理、调整，便于教师教学使用，便于学生独立阅读。 2. 增加了新编习题，梳理调整了原有习题，便于教师布置作业，便于学生在复习或自学过程中练习、测试。 3. 增加了理论力学课程体系总结和综合训练(附录 C)。 4. 增加了利用 MATLAB 求解理论力学问题(附录 D)。 5. 增加了供学生课外阅读的 13 篇短文(附录 E)。 6. 增加了索引，便于快速查找相关知识点。"

内容简介

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

作者简介

李俊峰， 1993年起在清华大学工作，现任清华大学行健书院院长、航天航空学院教授。主讲国家精品课“理论力学”，主编重量规划教材《理论力学》（第1、2、3版）。翻译英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天动力学的数学方法》（巴廷著）、《工程矢量力学》（比尔著）、《静力学》（希伯勒著）、《动力学》（希伯勒著）。翻译俄文著作：《力学》（朗道著）、《理论力学》（马尔契夫著）、《自然@数学》（阿诺德著）、《理论力学习题集》（密歇尔斯基著）。曾获重量教学名师奖、首批“万人计划”教学名师、重量教学成果奖、宝钢优秀教师特等奖、清华大学新百年教学成就奖、多次被学生投票评为“我最喜爱的教师”和“良师益友”。从事航天动力学与控制研究，在卫星姿态控制、充液卫星晃动、深空探测动力学与控制、卫星编队飞行动力学等方面的研究成果应用于航天工程任务设计，曾获国家科技进步奖、教育部科技进步奖、军队科技进步奖。学术专著：《深空探测动力学与控制》、《太阳帆航天器动力学与控制》等。历任中国科学、力学学报、宇航学报、深空探测学报、空间科学学报、工程力学、力学与实践、空间控制技术与应用、动力学与控制学报、IEEE TAES、AMS、TAML等期刊编委。兼任国务院学位委员会力学学科评议组成员及秘书长、教育部力学专业教学指导委员会副主任、中国力学学会常务理事、中国力学学会教育工作委员会主任、中国宇航学会空间控制委员会副主任、中国高等教育学会创新创业教育分会副理事长。

绪论
第I篇运动学
第1章点的运动学
1.1矢量描述法
1.2直角坐标描述法
1.3自然坐标描述法
1.4极坐标描述法
*1.5曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章刚体运动学
2.1刚体的运动形式
2.2刚体运动的矢量-矩阵描述
2.2.1刚体的运动方程
2.2.2刚体上任意点的速度和加速度
2.2.3刚体定轴转动
2.3刚体平面运动
2.3.1运动方程
2.3.2刚体上任意点的速度和加速度
2.3.3速度分析
2.3.4加速度分析
2.4刚体定点运动
2.4.1刚体定点运动的几何描述
*2.4.2刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章复合运动
3.1点的复合运动
3.1.1运动方程
3.1.2失量的导数和相对导数
3.1.3速度合成定理
3.1.4加速度合成定理
3.2刚体复合运动
3.2.1角速度合成
3.2.2角加速度合成
本章小结
概念题习题
……

理论力学(第3版)

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