机器人综合项目实践教程--聚文网

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内容简介

本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的近期新实战案例。
全书共七章，内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、Norstar平台机器人实战。其中，相应的机器人综合项目实战内容都是可以供读者直接参考、操作的。
本书采用循序渐近的叙述方式，深入浅出地论述了综合机器人关键技术和项目实战案例的热点问题、编程技术、应用实例、解决方案和发展前沿；此外，本书还分享了大量的程序源代码并附有详细的注解，有助于读者加深对综合机器人技术和项目实战实例相关原理的理解。
本书既可作为高等院校机器人相关专业(含传感检测技术、电子信息技术、自动化技术等)本科生教材，也可供从事各种智能技术相关方向工作的人员参考。

第一章绪论1
1.1引言1
1.2机器人的分类3
1.3人类智能4
1.4模仿人类智能的机器人6
1.5机器人综合项目平台实例8
1.5.1国内外竞赛平台实例8
1.5.2机器人竞赛创新平台实例10
1.5.3机器人工程类人才的创新培养平台实例15
思考与练习17
第二章机器人综合实战基础18
2.1机器人编程语言基础18
2.1.1机器人编程语言简介18
2.1.2数据类型20
2.1.3机器人控制程序算法设计基础22
……

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