控制工程基础--聚文网

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内容简介

本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题，便于自学。本教材融入了智能制造和智能控制的新技术内容，可供相关领域的科技人员参考，也适应拓宽专业口径的需要，不苛求严格的数学推导，采用MATLAB现代仿真软件分析和设计系统，编写体系符合教学规律，好教易学，适合作为普通高等教育机电类相关专业控制工程课程的教材。

前言

第1章绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制的发展历史
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的分析与设计仿真工具
1.5 课程的主要内容及学时安排
1.6 小结及习题

第2章控制系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统传递函数框图及其化简
2.4 系统信号流图及梅森（Mason）公式
2.5 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
2.6 系统建模实例
2.7 MATLAB中数学模型的表示及转换
2.8 小结及习题

第3章时间响应分析
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶系统
3.4 二阶系统
3.5 系统误差分析与计算
3.6 Routh稳定判据
3.7 MATLAB在线性系统的时域分析中的应用
3.8 小结及习题

第4章频率特性分析
4.1 频率特性概述
4.2 频率特性的图示法
4.3 控制系统的开环频率特性
4.4 频率特性法分析系统稳定性
4.5 Bode（伯德）稳定判据
4.6 稳定裕度
4.7 MATLAB在频域分析中的应用
4.8 小结及习题

第5章控制系统的综合与校正
5.1 校正的基本概念
5.2 性能指标
5.3 串联校正
5.4 基本控制规律分析
5.5 反馈校正
5.6 用频率法对控制系统进行综合与校正
5.7 复合校正
5.8 应用MATLAB进行系统校正
5.9 小结及习题

第6章智能制造与智能控制
6.1 对智能制造的认识
6.2 智能制造核心技术
6.3 智能控制的概念与发展
6.4 模糊控制
6.5 神经网络控制
6.6 专家控制
6.7 学习控制
6.8 小结及习题

附录
参考文献

控制工程基础

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