工业机器人技术基础--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括：走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。本书立足于现在已有的技术基础，并纳入新型的使用方式和场景，为读者学习提供广阔的视野。本书既适合作为中等和高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材，也可作为高等职业院校机电及相关专亚学生的理论选修教材，还可供工程技术人员参考。

第1章走进工业机器人技术
1.1工业机器人概述
1.2工业机器人的分类
1.3工业机器人系统认知

第2章工业机器人本体结构
2.1工业机器人本体中的机构
2.2工业机器人的传动机构
2.3工业机器人的驱动方式

第3章工业机器人运动学与动力学
3.1工业机器人运动学基础
3.2工业机器人静力学和力雅可比矩阵
3.3工业机器人动力学分析
3.4工业机器人的动态特性

第4章工业机器人轨迹规划
4.1轨迹规划概述
4.2关节轨迹的插补与控制
4.3工业机器人轨迹插补计算
4.4轨迹的实时生成

第5章工业机器人控制系统
5.1工业机器人传感器技术
5.2工业机器人的控制技术

第6章工业机器人语言与编程
6.1编程语言类型
6.2编程语言系统
6.3典型工业机器人编程语言
6.4编程方式
6.5工业机器人离线编程技术

第7章工业机器人的末端执行器
7.1末端执行器的分类
7.2拾取工具
7.3快换装置
7.4专用工具应用实例

第8章工业机器人的集成应用
8.1工业机器人的典型工艺应用
8.2工业机器人与智能制造
参考文献

工业机器人技术基础

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