智能汽车无人驾驶与自动驾驶辅助技术

内容优选：涉及奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉众品牌的自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果。 全彩图解配视频解析：生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能及运行原理。

本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配以视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。该书采用全彩图解加动画视频演示的方式编述内容，使之轻松易读，简洁易懂，适合各汽车院校智能网联汽车专业作为辅助教材选用，也可供智能汽车与无人驾驶技术领域从业人员和广大车主及爱好者阅读。

第1章 系统概述
1.1 自动驾驶与无人驾驶
1.1.1 自动驾驶分级标准
1.1.2 自动驾驶与无人驾驶的区别
1.1.3 自动驾驶与无人驾驶范例
1.2 自动驾驶关键技术
1.2.1 自动驾驶核心技术
1.2.2 人工智能技术
1.2.3 大数据应用
1.2.4 车联网与高精地图
1.2.5 汽车安全
1.3 自动驾驶和无人驾驶技术的发展
1.3.1 智能汽车在全球
1.3.2 智能汽车在中国
第2章 汽车自动驾驶系统部件
2.1 汽车之“眼”——车用摄像头
2.1.1 单目摄像头应用
2.1.2 双目摄像头应用
2.1.3 三目摄像头应用
2.2 汽车之“耳”——车用雷达
2.2.1 毫米波雷达（RaDAR）
2.2.2 激光雷达（LiDAR）
2.2.3 超声波雷达
2.3 汽车之“脑”——车用控制器
2.3.1 特斯拉自动驾驶控制器
2.3.2 奥迪驾驶辅助控制器
2.4 汽车之“心”——车载系统软件
2.4.1 特斯拉车载系统
2.4.2 宝马i ConnectedDrive
第3章 汽车行驶辅助系统
3.1 自适应巡航系统
3.1.1 系统组成
3.1.2 工作原理
3.2 智能制动控制系统
3.2.1 系统介绍
3.2.2 工作原理
3.2.3 警告与制动功能
3.3 车道变更警告系统
3.3.1 系统组成
3.3.2 工作原理
3.3.3 部件特性
3.4 车道变更辅助系统
3.4.1 系统介绍
3.4.2 工作原理
3.5 车道保持辅助系统
3.5.1 系统介绍
3.5.2 工作原理
3.6 交叉行驶警告系统
3.6.1 系统原理
3.6.2 功能介绍
3.7 交通标志识别系统
3.7.1 系统应用说明
3.7.2 标志识别示例
3.8 应急辅助系统
3.8.1 系统介绍
3.8.2 工作流程
第4章 汽车驻车辅助系统
4.1 倒车雷达辅助
4.1.1 系统组成
4.1.2 工作原理
4.2 倒车影像系统
4.2.1 系统组成
4.2.2 工作原理
4.3 自动泊车系统
4.3.1 系统组成
4.3.2 部件介绍
4.3.3 系统功能
4.3.4 遥控移车功能
第5章 汽车视觉辅助系统
5.1 全景影像系统
5.1.1 系统组成
5.1.2 部件介绍
5.1.3 工作原理
5.2 夜视辅助系统
5.2.1 部件介绍
5.2.2 工作原理
5.3 智能大灯控制系统
5.3.1 远光灯辅助系统
5.3.2 可变照明距离系统
5.3.3 矩阵远光灯辅助系统
5.4 平视显示屏
5.4.1 系统介绍
5.4.2 组成部件
5.4.3 工作原理
5.5 虚拟车外后视镜
5.5.1 部件介绍
5.5.2 连接电路
5.6 虚拟驾驶舱
5.6.1 部件介绍
5.6.2 系统功能
第6章 汽车安全辅助系统
6.1 驾驶员行为安全提示系统
6.1.1 疲劳驾驶检测系统
6.1.2 开门警示系统
6.2 行人保护系统
6.2.1 行人碰撞保护系统
6.2.2 电动汽车声学式行人保护
第7章 汽车自动化装置
7.1 底盘自动化
7.1.1 自适应驾驶系统
7.1.2 主动电控转向系统
7.1.3 智能制动系统
7.1.4 自适应空气悬架系统
7.2 电器自动化
7.2.1 自动刮水器
7.2.2 自动空调
7.2.3 自动大灯
7.2.4 自动防眩目后视镜
7.2.5 手势识别系统
7.3 车身自动化
7.3.1 踢脚感应式后备厢
7.3.2 自动折叠式顶篷
7.3.3 自动后扰流板
7.3.4 电动后备厢盖
第8章 车联网与智能汽车
8.1 车联网与自动驾驶
8.1.1 智能网联汽车
8.1.2 智能网联汽车发展史
8.1.3 智能网联汽车关键技术
8.2 车联网技术及其应用
8.2.1 车库门开启系统（HomeLink）
8.2.2 智能语音处理系统
8.3 车载通信技术
8.3.1 远程信息通信系统
8.3.2 Wi-Fi热点连接
8.3.3 无线充电技术
8.3.4 近距离通信系统（NFC）
附录 常见英文缩略语释义