全彩图解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入门与提高

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FX3S/3G/3U系列PLC是三菱FX三代机（FX2N为二代机），其中，FX3S为简易机型，FX3G为标准机型，FX3U为高端机型，三代机最多支持249条指令（二代机最多支持161条指令）。本书主要内容包括PLC基础与入门实战、三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令说明与应用实例、步进指令说明与应用实例、三菱FX3S/3G/3U应用指令全精解、PLC的扩展与模拟量模块的使用及PLC通信。本书基础起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，内容安排符合读者的学习认知规律，适合作为初学者学习PLC技术的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的PLC技术教材。

第1章PLC基础与入门实战1
1.1认识PLC1
1.1.1什么是PLC1
1.1.2PLC控制与继电器控制比较2
1.1.3PLC的种类3
1.2PLC的组成与工作原理4
1.2.1PLC的组成方框图4
1.2.2CPU与存储器4
1.2.3输入接口电路5
1.2.4输出接口电路6
1.2.5通信接口、扩展接口与电源7
1.2.6PLC的工作方式8
1.2.7用实例说明PLC程序驱动硬件的工作原理8
1.3三菱PLC入门实战9
1.3.1三菱FX3U型PLC硬件介绍9
1.3.2PLC控制双灯先后点亮的硬件线路及说明10
1.3.3DC24V电源适配器与PLC的电源接线12
1.3.4编程电缆（下载线）及驱动程序的安装14
1.3.5编写程序并传送给PLC16
1.3.6PLC实物接线19
1.3.7PLC操作测试20
第2章三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍22
2.1概述22
2.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代机22
2.1.2三菱FX系列PLC的型号含义22
2.2三菱FX3SA、FX3S系列PLC（三代简易机型）介绍23
2.3三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC（三代标准机型）介绍25
2.3.1三菱FX3GA、FX3G系列PLC说明25
2.3.2三菱FX3GE系列PLC说明27
2.3.3三菱FX3GC系列PLC说明28
2.4三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端机型）介绍29
2.4.1三菱FX3U系列PLC说明30
2.4.2三菱FX3UC系列PLC说明31
2.5三菱FX1/2/3系列PLC的接线32
2.5.1电源端子的接线32
2.5.2以COM端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线35
2.5.3以S/S端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线36
2.5.4接近开关与PLC输入端子的接线37
2.5.5输出端子接线39
2.6三菱FX1/2/3系列PLC的软元件41
2.6.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）41
2.6.2辅助继电器（M）42
2.6.3状态继电器（S）45
2.6.4定时器（T）46
2.6.5计数器（C）48
2.6.6高速计数器50
2.6.7数据寄存器（D）53
2.6.8扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）54
2.6.9变址寄存器（V、Z）55
2.6.10常数（十进制常数K、十六进制常数H、实数常数E）55
第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用56
3.1三菱GXDeveloper编程软件的使用56
3.1.1软件的安装56
3.1.2软件的启动与窗口及工具说明58
3.1.3创建新工程61
3.1.4编写梯形图程序62
3.1.5梯形图的编辑66
3.1.6查找与替换功能的使用69
3.1.7注释、声明和注解的添加与显示71
3.1.8读取并转换FXGP/WIN格式文件74
3.1.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出75
3.1.10在线监视PLC程序的运行78
3.2三菱GXSimulator仿真软件的使用79
3.2.1安装GXSimulator仿真软件80
3.2.2仿真操作81
3.2.3软元件监视83
3.2.4时序图监视84
第4章基本指令说明与应用实例85
4.1基本指令说明85
4.1.1常开、常闭触点和线圈指令85
4.1.2边沿检测触点指令86
4.1.3主控和主控复位指令86
4.1.4取反指令87
4.1.5置位与复位指令88
4.1.6结果边沿检测指令88
4.1.7脉冲微分输出指令89
4.1.8程序结束指令90
4.2PLC基本控制线路与梯形图90
4.2.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图90
4.2.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图92
4.2.3多地控制的PLC线路与梯形图93
4.2.4定时控制的PLC线路与梯形图94
4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图97
4.2.6多重输出控制的PLC线路与梯形图98
4.2.7过载报警控制的PLC线路与梯形图99
4.2.8闪烁控制的PLC线路与梯形图101
4.3基本指令应用实例一：PLC控制喷泉102
4.3.1控制要求102
4.3.2PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备102
4.3.3PLC控制线路103
4.3.4PLC控制程序及详解103
4.4基本指令应用实例二：PLC控制交通信号灯105
4.4.1控制要求105
4.4.2PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备105
4.4.3PLC控制线路106
4.4.4PLC控制程序及详解106
第5章步进指令说明与应用实例109
5.1状态转移图与步进指令109
5.1.1顺序控制与状态转移图109
5.1.2步进指令说明110
5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式111
5.1.4状态转移图的分支方式112
5.1.5步进指令编程注意事项112
5.2步进指令应用实例一：两种液体混合装置113
5.2.1系统控制要求113
5.2.2PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备114
5.2.3PLC控制线路115
5.2.4PLC控制程序及详解115
5.3步进指令应用实例二：简易机械手118
5.3.1系统控制要求118
5.3.2PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备118
5.3.3PLC控制线路119
5.3.4PLC控制程序及详解119
5.4步进指令应用实例三：大小铁球分拣机121
5.4.1系统控制要求121
5.4.2PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备122
5.4.3PLC控制线路123
5.4.4PLC控制程序及详解123
第6章三菱FX3S/3G/3U应用指令全精解（一）126
6.1应用指令基础知识126
6.1.1应用指令的格式126
6.1.2应用指令的规则127
6.1.3PLC数值的种类及转换129
6.2程序流程类指令131
6.2.1指令一览表131
6.2.2指令精解（FNC00～FNC09）132
6.3传送与比较类指令138
6.3.1指令一览表138
6.3.2指令精解（FNC10～FNC19、FNC102、FNC103、FNC278、FNC279）139
6.4四则运算与逻辑运算类指令147
6.4.1指令一览表147
6.4.2指令精解（FNC20～FNC29）148
6.5循环与移位类指令154
6.5.1指令一览表154
6.5.2指令精解（FNC30～FNC39）154
第7章三菱FX3S/3G/3U应用指令全精解（二）162
7.1数据处理类指令162
7.1.1指令一览表162
7.1.2指令精解（FNC40～FNC49、FNC140～FNC144、FNC147、FNC149、FNC210～FNC214）163
7.2高速处理类指令177
7.2.1指令一览表177
7.2.2指令精解（FNC50～FNC59、FNC280）178
7.3方便类指令187
7.3.1指令一览表187
7.3.2指令精解（FNC60～FNC69）188
7.4外部I/O设备类指令198
7.4.1指令一览表198
7.4.2指令精解（FNC70～FNC79）199
第8章三菱FX3S/3G/3U应用指令全精解（三）211
8.1外部设备SER类指令211
8.1.1指令一览表211
8.1.2指令精解（FNC80～FNC88）211
8.2浮点数运算类指令224
8.2.1指令一览表224
8.2.2指令精解（FNC110～FNC112、FNC116～FNC137）225
8.3定位控制类指令240
8.3.1指令一览表240
8.3.2指令精解（FNC150～FNC152、FNC155～FNC159）240
8.4时钟运算类指令248
8.4.1指令一览表248
8.4.2指令精解（FNC160～FNC167、FNC169）249
第9章三菱FX3S/2G/3U应用指令全精解（四）257
9.1外部设备类指令257
9.1.1指令一览表257
9.1.2指令精解（FNC170、FNC171、FNC176、FNC177）257
9.2触点比较类指令260
9.2.1指令一览表260
9.2.2指令精解（FNC224～FNC226、FNC228～FNC230、FCN232～FNC234、FNC236～FNC238、FNC240～FNC246）261
9.3其他类指令264
9.3.1指令一览表264
9.3.2指令精解（FNC182、FNC184、FNC186、FNC188、FNC189）264
9.4数据块处理类指令267
9.4.1指令一览表267
9.4.2指令精解（FNC192～FNC199）268
9.5字符串控制类指令271
9.5.1指令一览表271
9.5.2指令精解（FNC200～FNC209）272
9.6数据表处理类指令279
9.6.1指令一览表279
9.6.2指令精解（FNC256～FNC261、FNC269）279
9.7外部设备（变频器）通信类指令284
9.7.1指令一览表284
9.7.2指令精解（FNC270～FNC275）285
9.8扩展文件寄存器指令290
9.8.1指令一览表290
9.8.2指令精解（FNC290～FNC295）290
第10章PLC的扩展与模拟量模块的使用296
10.1扩展设备的编号分配296
10.1.1扩展输入/输出（I/O）的编号分配296
10.1.2特殊功能单元/模块的单元号分配297
10.2模拟量输入模块（FX3U-4AD）298
10.2.1外形与规格298
10.2.2接线端子与接线299
10.2.3电压/电流输入模式的设置300
10.2.4设置偏置和增益改变输入特性301
10.2.5读取AD模块转换成的数字量304
10.2.6测量平均次数的设置305
10.2.7AD模块初始化（恢复出厂值）程序306
10.3模拟量输出模块（FX3U-4DA）306
10.3.1外形与规格306
10.3.2接线端子与接线307
10.3.3电压/电流输出模式的设置308
10.3.4设置偏置和增益改变输出特性309
10.3.5两种向DA模块写入数字量的程序311
10.3.6DA模块初始化（恢复出厂值）程序312
10.4温度模拟量输入模块（FX3U-4AD-PT-ADP）312
10.4.1外形与规格312
10.4.2PT100型温度传感器与模块的接线313
10.4.3不同温度单位的输入特性与设置314
10.4.4温度值的存放与读取315
10.4.5测量平均次数的设置316
10.4.6错误状态的读取与清除317
第11章PLC通信319
11.1通信基础知识319
11.1.1通信方式319
11.1.2通信传输介质322
11.2通信接口设备323
11.2.1FX-232-BD通信板323
11.2.2FX-422-BD通信板325
11.2.3FX-485-BD通信板327
11.3PLC通信实例329
11.3.1PLC与打印机通信（无协议通信）329
11.3.2两台PLC通信（并联连接通信）331
11.3.3多台PLC通信（N∶N网络通信）335
附录A三菱FX3系列PLC的硬件资源异同比较342
附录B三菱FX3系列PLC的软件资源异同比较344
附录C三菱FX1、FX2、FX3系列PLC的扩展设备及附件347