工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版

1.ABB工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01操作技能详解,一书在手学习不愁。2.赠送视频资、PPT课件。

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

前  言项目1  认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1任务1-1  了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1任务1-2  安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2任务1-3  RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5任务1-4  RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8学习检测 ..................................................................................................................... 11项目2  构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12任务2-1  布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12任务2-2  建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23任务2-3  创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29任务2-4  仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38学习检测 .....................................................................................................................43项目3  RobotStudio中的建模功能..............................................................................45任务3-1  建模功能的使用 .......................................................................................45任务3-2  测量工具的使用 .......................................................................................49任务3-3  创建机械装置 ...........................................................................................53任务3-4  创建工业机器人用工具 ...........................................................................64学习检测 .....................................................................................................................85项目4  工业机器人离线轨迹编程................................................................................86任务4-1  创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86任务4-2  工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95任务4-3  工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114学习检测 ...................................................................................................................122项目5  Smart组件的应用............................................................................................124任务5-1  用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124任务5-2  用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137任务5-3  工作站逻辑设定 .....................................................................................148任务5-4  Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152学习检测 ...................................................................................................................153项目6  带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155任务6-1  创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155任务6-2  创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164学习检测 ...................................................................................................................178项目7  ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180任务7-1  了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180任务7-2  创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183任务7-3  设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188任务7-4  设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................