生态脆弱区无人机监测规范

本书介绍了生态脆弱区的监测目标与意义，以及常用无人机的操作常识和注意事项，详细讲解了作者研究团队自主研发的无人机航拍系统（FragMAP）的构架、安装、野外观测常用操作、工作点设置、各类航线设置、FragMAPFlighter操作、观测规范、野外数据汇总规范和典型应用范例，最后简要介绍了作者研究团队2019年野外工作情况。本书为科研院校和基层业务部门的科研工作者使用FragMAP提供了功能说明和操作规范，以便使用者能够采用相同的标准开展监测工作，为未来研究全国生态脆弱区的科学问题奠定数据基础。本书呈现的利用无人机技术进行生态监测的具体应用实例，能为科研工作者提供一定的借鉴思路。本书也可作为本科生、硕士研究生及与生态脆弱区无人机监测技术相关的各类学生和年轻学者的学习教材。

丛书总序
前言
第1章生态脆弱区简介
1.1“世界第三极”青藏高原
1.2内蒙古高原
1.3西南喀斯特区
1.4农牧交错区
第2章FragMAP介绍
2.1FragMAP整体构架
2.2FragMAP探索阶段
2.3FragMAP发展阶段
2.4FragMAP的不足和未来发展
2.4.1野外航拍方面的不足
2.4.2照片分析力度有待提高
2.4.3教学及其他应用亟待拓展
第3章无人机及常用飞行操作
3.1无人机简介
3.2无人机飞行操作常识
3.3无人机飞行“交规”及注意事项
3.4航拍科学数据采集注意事项和常见问题
3.4.1野外工作前的准备
3.4.2起飞前的注意事项
3.4.3飞行中的注意事项
3.4.4返航前的注意事项
3.4.5航拍结束后的注意事项
第4章FragMAPSetter安装与操作
4.1平板电脑型号要求
4.2设置默认存储位置
4.3设置开发人员选项
4.4激活USB
4.5获取机器码
4.6软件拷贝
第5章野外观测常用操作
5.1野外距离测量
5.2面积测定
5.3定位
5.4轨迹
5.5加载shp文件
5.6设置
5.7图层
5.8底图下载
5.9蓝牙共享
5.10步行
5.11飞行
5.12机器码
5.13地图平移
第6章工作点设置规范
6.1野外号
6.2工作点的建立
6.3工作点命名规则
第7章航线设置
7.1Grid和Rectangle飞行模式的航线设置
7.2Beli飞行模式的航线设置
7.3Quadrat飞行模式的航线设置
7.4Mosaic飞行模式的航线设置
7.5Irregular飞行模式的航线设置
7.6Single和Hand飞行模式的航线设置
7.7Panaroma飞行模式的航线设置
7.8Vertical飞行模式的航线设置
第8章FragMAPFlighter操作
8.1App获取及安装
8.2公民科学家模式
8.2.1主要功能键
8.2.2无人机飞行控制
8.3科学家模式
8.3.1主要功能键
8.3.2无人机飞行控制
第9章观测规范
9.1不同分辨率遥感影像对应的航拍高度设置规范
9.2野外设置规范
9.2.1高原鼠兔密度及其时空分布调查
9.2.2草地地上生物量观测规范
9.2.3植被盖度
9.2.4不同下垫面斑块调查
9.2.5物种组成和生物多样性调查
第10章野外数据汇总规范
10.1使用SyncToy增量备份
10.1.1SyncToy工具介绍
10.1.2SyncToy增量备份的操作
10.2DjiLocator定位规范
10.2.1定位前设置
10.2.2定位软件设置
10.2.3定位结果展示
第11章典型应用范例
11.1高原鼠兔监测应用
11.1.1无人机航拍获取高原鼠兔信息
11.1.2探地雷达探测获取高原鼠兔地下洞道信息
11.1.3堵洞盗洞获取有效鼠洞信息
11.2植被斑块提取
11.3植被覆盖度调查应用
11.4典型应用航线设置：像元尺度土壤碳氮储量估算
11.5物种动态监测
11.5.1山区物种调查
11.5.2工作点及Belt飞行模式航线设置
11.5.3物种识别
11.5.4大范围草地植物物种多样性调查
11.5.5沿特定梯度开展草地植物物种多样性调查
11.5.6孢粉现代过程重建
11.6涡动站点总初级生产力(GPP)估算
11.7土壤水分及蒸散发反演
11.7.1无人机及搭载相机
11.7.2Irregular飞行模式航线设置
11.7.3lrregular模式飞行频次设置
11.7.4注意事项
11.7.5数据展示
11.8风景照拍摄
11.9河流、湖、江岸巡查
第12章2019年野外工作情况介绍
12.1概述
12.2野外工作时间及各阶段进展情况
12.3野外飞行记录
12.4各团队野外工作情况
12.4.1西藏自治区
12.4.2内蒙古自治区
12.4.3黄河源
12.4.4祁连山和柴达木盆地
12.4.5合作
12.5经验总结
附录A航拍记录表
附录B野外地上生物量鲜重记录表
附录C介绍信