无人驾驶车辆理论与设计:慕课版(第2版)

字数: 359000
装帧: 平装
出版社: 北京理工大学出版社
出版日期: 2021-04-01
商品条码: 9787568295598
版次: 2
开本: 16开
页数: 260
出版年份: 2021

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内容简介

本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版，同时也是"无人驾驶车辆"慕课配套教材。课程内容是北京理工大学智能车辆研究所在出版的系列教材和专著并参考国内外公开资料的基础上，针对初学者进行精心制作的。内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识，课程设置了丰富的案例，理论联系实际，尽量做到通俗易懂。本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材；也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。

第1章绪论
1.1 发展历程
1.1.1 国外发展历程
1.1.2 国内发展历程
1.2 应用前景及体系结构
习题
第2章车辆底盘无人化改造
2.1 转向系统无人化改造
2.1.1 液压助力转向系统
2.1.2 电控液压助力转向系统
2.1.3 电动助力转向系统
2.1.4 主动前轮转向系统
2.1.5 线控转向系统
2.2 油门无人化改造
2.2.1 机械式节气门系统
2.2.2 电子节气门系统
2.3 制动系统无人化改造
2.3.1 传统制动系统
2.3.2 线控制动系统
……