智能网联汽车技术概论--聚文网

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内容简介

《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、优选驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及优选驾驶辅助系统（ADAS）应用技术共7 个学习项目。《智能网联汽车技术概论》可作为高职高专汽车检测维修专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。

作者简介

前言
二维码清单
项目一智能网联汽车简介
单元一智能网联汽车基本概念
单元二智能网联汽车技术架构认知
复习题
项目二智能网联汽车环境感知技术
单元一传感器基本概念
单元二超声波传感器结构原理与应用
单元三毫米波雷达结构原理与应用
单元四激光雷达结构原理与应用
单元五视觉传感器结构原理与应用
单元六智能网联汽车多传感器融合技术
复习题
项目三智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用
单元二惯性测量单元（IMU）结构原理与应用
复习题
项目四智能网联汽车路径规划与决策技术
单元一基于采样的路径规划算法工作原理
单元二启发式搜索算法工作原理
单元三车载计算平台工作原理
复习题
项目五智能网联汽车底盘线控技术
单元一线控节气门系统结构原理
单元二线控转向系统结构原理
单元三线控制动系统结构原理
复习题
项目六智能网联汽车车联网技术
单元一 VX技术认知
单元二专用短程通信汽车自组网技术认知
单元三 LTE-V技术认知
单元四 G-VX技术认知
单元五车载OTA系统认知
复习题
项目七优选驾驶辅助系统（ADAS）应用技术
单元一前方碰撞预警系统结构原理与应用
单元二车道偏离预警系统结构原理与应用
单元三自适应巡航系统结构原理与应用
单元四车道保持辅助系统结构原理与应用
单元五车辆盲区监测系统结构原理与应用
单元六自适应前照灯系统结构原理与应用
单元七自动泊车辅助系统结构原理与应用
单元八交通标志识别系统结构原理与应用
单元九智能座舱系统结构原理与应用
单元十抬头显示系统（HUD）结构原理与应用
复习题
参考文献

智能网联汽车技术概论

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