机电一体化系统项目教程/高等职业院校精品教材系列

本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动，以“思”为主线实施项目任务的教学过程，学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括：机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。 本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。 本书配有免费的电子教学课件（该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖）、精品课网站，详见前言。

绪论
课后练习0
模块1 机械传动及支承零部件
项目1-1 滚珠丝杠传动
1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点
1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整
1-1-3 滚珠丝杠副的发展史
项目1-2 直线导轨机构
1-2-1 直线导轨的定义及特点
1-2-2 直线导轨的工作原理及结构组成
1-2-3 直线导轨的发展历程
项目1-3 谐波齿轮减速器
1-3-1 谐波传动的定义
1-3-2 谐波齿轮减速器的工作原理和特点
1-3-3 谐波齿轮减速器的起源
课后练习1
模块2 检测技术
项目2-1 模糊洗衣机测控系统
2-1-1 洗衣机的发展史
2-1-2 模糊洗衣机控制系统结构及原理
2-1-3 模糊洗衣机物理量检测方法
2-1-4 模糊洗衣机模糊推理
项目2-2 晶振外壳缺陷在线抽检系统
2-2-1 晶振的用途及分类
2-2-2 晶振外壳缺陷检测方法
2-2-3 晶振外壳缺陷在线抽检系统结构
项目2-3 汽车安全气囊的检测
2-3-1 汽车安全气囊的发展史
2-3-2 汽车安全气囊的分类
2-3-3 汽车安全气囊的基本原理
2-3-4 汽车安全气囊的基本结构
课后练习2
模块3 伺服传动控制
项目3-1 步进电动机传动控制
3-1-1 步进电动机的结构与工作原理
3-1-2 单片机控制步进电动机的控制原理
3-1-3 MCS-51系列单片机
项目3-2 直流伺服电动机传动控制
3-2-1 直流伺服电动机的结构及工作原理
3-2-2 PWM简介及调速原理
3-2-3 伺服系统
项目3-3 交流伺服电动机传动控制
3-3-1 交流伺服电动机的结构、原理及分类
3-3-2 交流伺服电动机的控制方式
3-3-3 51系列定时器的使用
课后练习3
模块4 自动控制技术
项目4-1 三相异步电动机连续控制
4-1-1 PLC控制与继电器控制系统的比较
4-1-2 PLC的基本工作原理
4-1-3 PLC基本指令
4-1-4 梯形图的特点与编程规则
项目4-2 三相异步电动机Y-△降压启动控制
4-2-1 三相异步电动机直接启动的优缺点
4-2-2 三相异步电动机降压启动的方法
4-2-3 PLC基本指令
项目4-3 组合机床动力滑台控制
4-3-1 组合机床概述
4-3-2 组合机床动力滑台分类及优缺点
4-3-3 PLC基本指令
项目4-4 机械手控制
4-4-1 机械手的概念
4-4-2 PLC子程序调用指令及应用
课后练习4
模块5 典型机电一体化系统
项目5-1 3D打印机
5-1-1 3D打印的定义
5-1-2 3D打印机的原理
5-1-3 3D打印机的起源
项目5-2 三坐标测量机
5-2-1 三坐标测量机概述
5-2-2 三坐标测量机的原理
5-2-3 三坐标测量机的主要特征
5-2-4 三坐标测量机的发展史
项目5-3 小型智能绘图机
5-3-1 绘图机
5-3-2 绘图机的种类
5-3-3 绘图机的发展史
课后练习5
模块6 工业机器人
项目6-1 串联关节机器人
6-1-1 工业机器人的定义与发展
6-1-2 工业机器人的组成
6-1-3 工业机器人的分类
6-1-4 工业机器人的技术参数
6-1-5 工业机器人的运动学与力学分析
6-1-6 工业机器人的控制方式
6-1-7 工业机器人的结构与设计
项目6-2 并联机器人
6-2-1 并联机构的发展概况
6-2-2 并联机器人机构学理论
6-2-3 并联机器人动力学分析与控制
6-2-4 DELTA机构介绍
项目6-3 检测机器人
6-3-1 管道检测机器人的发展
6-3-2 管道检测机器人的结构
6-3-3 管道检测机器人的驱动方式
6-3-4 管道检测机器人的移动方式
6-3-5 管道检测机器人的检测技术原理
6-3-6 管道检测机器人中的控制技术
项目6-4 工业搬运机器人
6-4-1 工业搬运机器人的研究现状
6-4-2 工业搬运机器人的种类
6-4-3 工业搬运机器人的控制系统
6-4-4 工业搬运机器人的应用领域
课后练习6
模块7 柔性制造系统
项目7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用
7-1-1 柔性制造系统的定义
7-1-2 柔性制造系统的发展
7-1-3 柔性制造的分类规模
7-1-4 教学型THMSRX-2型柔性系统
项目7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术
7-2-1 柔性制造系统组成及功能特征
7-2-2 柔性制造系统中加工系统技术
课后练习7
参考文献