图解FANUC工业机器人电路连接及检测

本书共分7章，通过图解的方式讲解FANUC工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的FANUC工业机器人系统有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流系统，主要内容包括FANU工业机器人的电源供给单元、主板、急停单元、伺服放大器、处理I/O板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC工业机器人的调试和维修水平。本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师及学生阅读。

前言
第1章FANUC工业机器人控制柜组成及作用
1.1FANUC工业机器人控制柜的组成
1.1.1FANUC工业机器人控制柜的主板
1.1.2主板电池
1.1.3FANUC输入输出印制电路板
1.1.4电源供给单元
1.1.5示教器
1.1.6伺服放大器
1.1.7操作面板
1.1.8变压器
1.1.9风扇单元和热交换器
1.1.10断路器
1.1.11再生电阻
1.1.12紧急停止单元
1.2FANUC工业机器人R-30iB/R-30iBMate的综合连接
第2章电源供给单元
2.1电源供给单元端子的作用
2.2电源供给单元的连接
2.2.1电源供给单元交流电源的连接
2.2.2电源供给单元直流电源的连接
2.3电源供给单元的检测和诊断
2.3.1PIL电源指示灯
2.3.2熔丝F3
2.3.3熔丝F4
2.3.4ALM报警指示灯
2.4FANUC工业机器人R-30iBMate电源供给单元
第3章主板
3.1主板接口的作用
3.2主板的连接
3.2.1FSSB的连接
3.2.2I/OLINK总线的连接
3.2.3JRS19接口
3.2.4JRS16接口
3.2.5JRL8接口
3.2.6CP8B接口
3.2.7CD38A、CD38B、CD38C接口
3.2.8CRJ3接口
3.2.9CRS35接口
3.3主板的构成
3.4主板的检测和诊断
3.4.1主板的ALARM七段LED窗口
3.4.2主板的STATUS状态指示灯
3.5FANUC工业机器人R-30iBMate主板单元
3.5.1FANUC工业机器人R-30iBMate主板接口的作用
3.5.2FANUC工业机器人R-30iBMate主板单元的连接
3.5.3FANUC工业机器人R-30iBMate主板的检测和诊断
第4章紧急停止单元
4.1FANUC工业机器人R-30iBB柜紧急停止单元的接口及端子排作用
4.2FANUC工业机器人R-30iBB柜紧急停止单元的连接
4.2.1CRP24/CP5A接口
4.2.2JRS19接口
4.2.3CRS36接口
4.2.4CRT27接口
4.2.5CRMA96NTED接口
4.2.6CP2A接口
4.2.7CRMA74接口
4.2.8CNMC7接口
4.2.9CNMC6、CRRA12接口
4.2.10TBOP10端子排
4.2.11TBOP11端子排
4.2.12CRMA92接口
4.3FANUC工业机器人R-30iBB柜紧急停止单元熔丝的位置和更换判别
4.4FANUC工业机器人R-30iBA柜紧急停止单元的接口和端子排作用
4.5FANUC工业机器人R-30iBA柜紧急停止单元的连接
4.5.1CRP33、CRP34接口
4.5.2JRS20接口
4.5.3CRS36接口
4.5.4CRT27接口
4.5.5CRRA8接口
4.5.6CRMA94接口
4.5.7CNMC5接口
4.5.8CNMC6、CRRA12接口
4.5.9TBOP14端子排
4.5.10TBOP13端子排
4.5.11CRMA92接口
4.6FANUC工业机器人R-30iBA柜紧急停止单元熔丝的位置和更换判别
4.7FANUC工业机器人R-30iBA柜/B柜紧急停止单元LED的位置和故障判别
4.8FANUC工业机器人R-30iBMate紧急停止单元的接口和端子排作用
4.9FANUC工业机器人R-30iBMate紧急停止单元的连接
4.9.1CP5A接口
4.9.2CRS40接口
4.9.3CRS36接口
4.9.4CRT30接口
4.9.5示教器的使能键
4.9.6CP1、CP1A接口
4.9.7CRMA92接口
4.9.8CRMB22接口
4.9.9CNMC6、CRRA12接口
4.9.10TBOP19端子排
4.9.11TBOP20端子排
4.10FANUC工业机器人R-30iBMate紧急停止单元熔丝、LED的位置和更换及故障判别
第5章伺服放大器
5.1FANUC工业机器人伺服放大器的接口作用
5.2FANUC工业机器人伺服放大器的连接
5.2.1CXA2A、CXA2B接口
5.2.2COP10A、COP10B接口
5.2.3CRR38A、CRR38B接口
5.2.4CRR88接口
5.2.5CRF8接口
5.2.6CRMA91接口
5.2.7其余接口端子信号
5.3FANUC工业机器人伺服放大器熔丝、LED的位置和更换及故障判别
第6章处理I/O板
6.1FANUC工业机器人处理I/O板的接口作用
6.1.1JD1B、JD1A接口
6.1.2CRMA5A、CRMA5B接口
6.1.3焊机接口
6.2FANUC工业机器人处理I/O板熔丝、LED的位置和更换及故障判别
6.2.1FANUC工业机器人处理I/O板熔丝的位置和更换判别
6.2.2FANUC工业机器人处理I/O板LED的位置和故障判别
6.3外围设备信号UI/UO
6.3.1程序启动条件
6.3.2工业机器人服务请求方式RSR
6.3.3工业机器人程序编号选择启动方式PNS
6.4PLC启动FANUC工业机器人程序实例
6.4.1FANUC工业机器人的配置
6.4.2配置外围UI/UO信号
6.4.3配置外围PLC信号
6.4.4PLC编程
第7章FANUC工业机器人维修维护
7.1工业机器人硬件维护
7.1.1更换主板电池
7.1.2更换工业机器人本体上的电池
7.1.3伺服电动机的检测
7.2FANUC工业机器人的错误分类
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