工业机器人编程与调试(ABB)

★基于工作过程的任务式教材，采用活页任务单形式，理实一体化★校企合作，根据典型工作环节设立工作任务★附65个微课视频二维码，扫一扫直接观看

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有3个学习情境对应的任务单，引导读者自主完成编程与调试工作。本书适合从事工业机器人编程与调试的工作人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员学习使用，也适合作为普通高职和中职院校自动化类专业学生的教材。

前言
二维码资源清单
学习情境1搬运机器人编程与调试
任务1.1创建机器人数据
1.1.1机器人通用操作规范
1.1.2开关与重启机器人
1.1.3切换工作模式
1.1.4设置示教器语言
1.1.5设置机器人系统的日期和时间
1.1.6查看机器人状态与事件日志
1.1.7备份和恢复机器人系统数据
1.1.8创建机器人点位数据
1.1.9搬运系统组成
1.1.10搬运系统工作流程
1.1.11搬运机器人点位数据
任务1.2创建机器人信号
1.2.1工业机器人通信
1.2.2工业机器人常用标准I/O板
1.2.3应用标准I/O板数字接口
1.2.4创建标准I/O板
1.2.5创建数字信号
1.2.6配置可编程快捷按键
1.2.7查看与仿真数字信号
1.2.8搬运机器人信号
1.2.9搬运机器人信号配置
任务1.3编写机器人程序
1.3.1认识工业机器人程序
1.3.2创建与编辑机器人程序
1.3.3关节运动与线性运动指令
1.3.4OFFS偏移功能
1.3.5数字信号通信指令
1.3.6搬运机器人指令分析
1.3.7搬运机器人程序
任务1.4调试机器人程序
1.4.1基坐标系与大地坐标系
1.4.2关节运动
1.4.3线性运动
1.4.4增量模式
1.4.5调试点位
1.4.6手动运行调试
1.4.7程序调试与检查
1.4.8工作情况评价
学习情境2涂胶机器人编程与调试
任务2.1创建机器人数据
2.1.1认识程序数据
2.1.2定义与赋值程序数据
2.1.3创建工具数据
2.1.4定义与测量工具数据
2.1.5涂胶机器人工作流程
2.1.6涂胶机器人数据
任务2.2创建机器人信号
2.2.1配置组信号
2.2.2查看与仿真组信号
2.2.3备份与恢复信号
2.2.4涂胶机器人信号接线图
2.2.5涂胶机器人信号配置
任务2.3编写机器人程序
2.3.1创建与编辑程序模块
2.3.2备份与恢复程序模块
2.3.3程序模块加密
2.3.4圆弧运动指令
2.3.5组信号指令
2.3.6调用程序指令
2.3.7读取位置指令
2.3.8条件判断指令
2.3.9轴配置监控指令
2.3.10常用清屏写屏指令
2.3.11涂胶机器人程序
任务2.4调试机器人程序
2.4.1更新机器人转数计数器
2.4.2重定位运动
2.4.3切换单周与连续运行
2.4.4速度设定
2.4.5自动运行机器人
2.4.6程序调试与检查
2.4.7工作情况评价
学习情境3码垛机器人编程与调试
任务3.1创建机器人数据
3.1.1创建工件坐标系
3.1.2定义工件数据
3.1.3创建与编辑有效载荷
3.1.4码垛工作原理
3.1.5码垛机器人工作流程
3.1.6码垛机器人数据
任务3.2创建机器人信号
3.2.1创建系统信号
3.2.2机器人与PLC通信
3.2.3创建模拟信号
3.2.4码垛机器人信号接线图
3.2.5码垛机器人信号配置
任务3.3编写机器人程序
3.3.1绝对位置运动指令
3.3.2循环指令
3.3.3数组
3.3.4中断指令
3.3.5功能程序
3.3.6码垛机器人程序
任务3.4调试机器人程序
3.4.1控制机器人加、减速度
3.4.2控制机器人运行速度
3.4.3控制机器人软伺服
3.4.4IRB1200本体维护
3.4.5定期点检信息标签、安全标志与操作提示
3.4.6程序调试与检查
3.4.7工作情况评价
参考文献