深水吊缆非线性运动与控制--聚文网

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内容简介

本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究，建立了水中吊缆的静动力学模型，分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性，采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制，提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章，包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分析、波流对深水吊缆非线性运动的影响分析、深水吊缆非线性运动控制系统研究和研究总结。本书为缆索非线性运动及控制方面的探索提供了新的理论方法和研究思路，可供船舶与海洋工程专业的本科及研究生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

第1章绪论11.1 引言11.2 研究的目的和意义11.3 国内外研究现状及发展趋势21.4 本书主要内容及创新点8第2章缆索计算方法与弹性波理论112.1 缆索计算方法112.2 弹性波基本理论152.3 研究方法适用性分析212.4 本章小结21第3章深水吊缆力学建模与分析223.1 概述223.2 深水吊缆静力学建模223.3 吊缆张力分析243.4 缆张力对弹性模量的影响263.5 深水吊缆动态模型的建立273.6 本章小结31第4章深水吊缆非线性运动响应分析324.1 概述324.2 深水吊缆非线性运动方程的简化334.3 深水吊缆非线性运动响应数值求解方法364.4 深水吊缆非线性运动响应分析414.5 本章小结52第5章波流对深水吊缆非线性运动的影响分析535.1 波流载荷作用力535.2 波流载荷作用计算参数585.3 波流作用时深水吊缆非线性运动响应分析615.4 本章小结80第6章深水吊缆非线性运动控制系统研究826.1 概述826.2 吊缆非线性运动控制系统数学模型836.3 广义预测控制算法原理876.4 极短期预报技术936.5 基于广义预测控制的控制系统仿真试验966.6 本章小结99第7章研究总结100参考文献102

深水吊缆非线性运动与控制

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