分布式电驱动汽车及其动力学控制--聚文网

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内容简介

本书基于多项重量、省部级和校企合作项目，开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践，并在总结经验后形成本书，涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制/估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括：绪论；分布式驱动系统构型设计；车辆运动状态与参数估计；纵向动力学控制；侧向动力学控制。本书对于分布式驱动电动汽车的动力学特性及其控制方法研究具有重要学术价值，对分布式驱动电动汽车的研发也具有应用价值。

作者简介

余卓平，作为“节能与环保汽车长江学者与创新团队”学术带头人、国家973重点项目首席科学家、智能型新能源汽车协同创新中心主任，长期从事车辆工程专业的教学、科研工作。

序
前言
第1章绪论
1.1分布式驱动电动汽车概述
1.2分布式电驱动系统结构
1.2.1集成技术
1.2.2驱动电机
1.3分布式驱动电动汽车动力学控制
1.3.1参数辨识与状态估计
1.3.2滑移率控制与复合制动控制
1.3.3车辆操纵稳定性控制
1.3.4其他动力学控制
第2章分布式电驱动系统构型设计
2.1驱制动一体化电动轮构型
2.1.1减速驱动型电动轮构型设计
2.1.2直接驱动型电动轮
2.1.3电动轮构型方案对比
2.1.4新型电动轮构型方案
2.1.5轮毂电机系统的机电能量转换
2.2分布式驱动系统与悬架的集成设计
2.2.1电机布置于车架的减速式轮边电驱动系统
2.2.2驱动系统与悬架一体化的轮边电驱动系统
2.2.3基于动力吸振器原理的结构方案
2.3集成驱动-制动-转向的底盘角模块设计
2.3.1底盘角悬架结构创新设计
……

分布式电驱动汽车及其动力学控制

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