机械原理(第2版)

本书在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。本书以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。

本书在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。本书以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。全书分为三篇共14章。第一篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计；机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。本书使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Matlab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，本书还穿插有多个关于中外古机构的小故事。本书可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。

"李瑞琴，女，1964年出生，博士，教授，博士生导师。中北大学现代机械设计理论与方法学科带头人，山西省教学名师。 1985年7月至今，在中北大学从事机械设计及理论学科的科研与教学工作。 2006.01-2006.07 英国King’s College London大学机械工程系，访问学者。 原著者简介 "

第一篇基本机构及常用机构的运动学设计
第1章绪论
1．1机械原理的研究对象和研究内容
1．1．1机械原理的研究对象
1．1．2机械原理研究的主要内容
1．2机械原理课程的地位和作用
1．3机械原理课程的学习目的和方法
1．3．1机械原理课程的学习目的
1．3．2机械原理课程的学习方法
第2章机构的结构分析与综合
2．1机构的组成及机构运动简图
2．1．1构件与运动副
2．1．2运动链和机构
2．1．3平面机构运动简图
2．2机构的自由度计算及机构运动确定条件
2．2．1平面机构的自由度
2．2．2机构具有确定运动的条件
2．2．3计算平面机构自由度时应注意的事项
2．3机构的高副低代、结构分析和组成原理
2．3．1平面机构的高副低代
2．3．2平面机构的结构分析
2．3．3平面机构的组成原理
习题
第3章平面连杆机构及其设计
3．1平面连杆机构的类型和应用
3．1．1平面连杆机构的特点
3．1．2平面四杆机构的基本类型
3．1．3平面四杆机构的演化
3．2平面连杆机构的运动特性和传力特性
3．2．1平面铰链四杆机构有曲柄的条件
3．2．2急回特性和行程速度变化系数
3．2．3平面四杆机构的压力角和传动角
3．2．4平面四杆机构的死点位置
3．2．5平面四杆机构的运动连续性
3．3平面连杆机构的运动功能、设计要求及设计方法
3．3．1平面连杆机构的运动功能
3．3．2平面连杆机构的设计要求及设计方法
3．4刚体导引机构的设计
3．4．1几何法设计刚体导引机构的基本原理
3．4．2实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计
3．4．3实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计
3．5函数生成机构的设计
3．5．1机构的刚化反转法及相对转动极点
3．5．2实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．3实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．4实现两连架杆两组对应位置的曲柄滑块机构的设计
3．6急回机构的设计
3．6．1用几何法设计急回机构
3．6．2用解析法设计急回机构
3．7轨迹生成机构的设计
3．7．1用连杆曲线图谱法设计轨迹生成机构
3．7．2用解析法设计轨迹生成机构
3．8用速度瞬心法进行平面机构的速度分析
3．8．1平面机构运动分析的目的和方法
3．8．2速度瞬心的概念和分类
3．8．3速度瞬心位置的确定
3．8．4速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用
3．9用相对运动图解法进行平面机构的运动分析
3．9．1同一构件上两点间的速度和加速度的关系
3．9．2组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系
3．10用复数矢量法进行平面机构的运动分析
3．10．1铰链四杆机构的运动分析
3．10．2曲柄滑块机构的运动分析
3．10．3导杆机构的运动分析
3．11平面连杆机构的计算机辅助设计
3．11．1杆组法子程序的设计
3．11．2杆组法子程序在运动分析中的应用
3．11．3输出数据的检验
……
第二篇机械的动力学设计
第三篇执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿
附录A机械原理重要名词术语中英文对照
参考文献