智能交通系统中的网联车辆--聚文网

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《智能交通系统中的网联车辆》内容主要涵盖了以下内容：阐述了本地化服务原则是实现V2X技术的关键推动力；说明了人机交互界面在协同安全应用中的作用；概述了V2X通信安全证书管理系统；分别从V2V车辆安全通信、车辆与基础设施通信和协同车辆与行人安全系统的角度阐明了V2V、V2I和V2P的功能和实施条件；提出了为实现智能交通系统与消费者电子产业5.9GHz频段共享的建议；阐述了DSRC通信网络在仿真实验中的作用；探讨了车联网在自动驾驶中的应用，展望了未来V2X技术的用途。

内容简介

本书从智能交通系统中网联车辆的基本概念入手，系统梳理了网联车辆涉及的主要关键技术，深度解析了安全通信协议，详细介绍了V2X技术特点。全书共分为10个章节，主要包括定位、人机交互、V2X通信的安全证书管理系统、V2X各系统功能和实施条件、5.9GHz频段共享、高效高保真的DSRC仿真，以及车联网在自动驾驶中的应用。

译者序
第1章简介
1.1介绍
1.2章节列表
1.2.1定位
1.2.2人机交互
1.2.3一种用于v2x通信的安全证书管理系统
1.2.4V2V车辆安全通信
1.2.5车辆与基础设施通信
1.2.6车辆与行人的安全系统
1.2.75.9GHz频段共享
1.2.8高效高保真的.DSRC仿真
1.2.9车联网在自动驾驶中的应用
第2章定位
2.1简介
2.1.1动机
2.1.2智能交通系统定位的要求
2.2GNSS原则
2.2.1什么是GPS
2.2.2三边测量和三角测量的定义
2.2.3GPS定位的基本操作
2.2.4GPS的体系结构
2.2.5其他GNSS
2.2.6定位系统的性能
2.2.7更多资源
2.3应用于车辆的基本GNSS定位
2.3.1汽车结构中的定位装置
2.3.2通信协议的定位规定
2.3.3在车联网中定位数据流
2.4GNSS性能和高精度方法
2.4.1概念
2.4.2误差
2.4.3通过高精度方法进行误差校正
2.4.4更多资源
2.5多传感器融合的稳定和准确定位
2.5.1概念
2.5.2传感器
2.5.3算法
2.6结论
2.7参考文献
第3章人机交互
3.1简介
3.2什么是HMI？为什么它很重要
3.3高级驾驶辅助系统的人机交互
3.4与HMI相关的生理和认知因素
3.4.1人类感官
3.4.2人类本能和后天反应
3.4.3认知工作
3.4.4多模态HMI和空间匹配
3.5网联车辆和HMI
3.5.1安全应用例证：交叉口移动辅助
3.5.2减少警告数量
3.5.3验证警告的有效性
3.6结论
3.7参考文献
第4章V2X通信的安全证书管理系统
4.1介绍
4.2V2X通信安全系统的要求
4.3安全证书管理系统的概念
4.3.1概述
4.3.2组件
4.3.3组织分离
……
第5章V2V安全通信
第6章V2I安全通信
第7章V2P安全通信
第8章5.9GHz频段共享
第9章高效高保真的DSRC仿真
第10章车联网在自动驾驶中的应用

智能交通系统中的网联车辆

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