海洋无人自主观测装备发展与应用 平台篇

目前，海洋无人自主观测相关装备琳琅满目，其用途、型号、功能和规格各异，这些设备功能复杂、技术含量高，每一种装备都有它特定的应用空间和功能定位。《海洋无人自主观测装备发展与应用》丛书从平台和载荷两个方面出发，对其进行全面系统地整理和分类，基于平台和载荷两个方面明确各种海洋无人自主观测装备的功能和优劣，同时对相同或相近不同型号的主流产品进行性能介绍、技术指标对比，应用分析和综合评述等，这不仅能有助于海洋科研工作者在海洋观探测及其各项实际海洋观探测中的工作开展，达到事半功倍的效果，也有利于为海洋科研工作者和相关专业研究生、本科生等全面系统了解海洋无人自主观测装备提供参考资料。

第一章 概述
第一节 海洋无人观测平台情况简介
第二节 海洋无人观测载荷情况简介
第三节 海洋无人观测平台与载荷关系
第四节 海洋立体综合观探测简介
第二章 水面无人艇
第一节 概述
第二节 国内外现状与发展趋势
第三节 主要分类
第四节 主流产品
一、美国Ocean Science公司1800 Z型无人船
二、关国Ocean Science公司1800MX Z型无人船
三、美国Ocean Science-公司Q-Boat 1800型无线遥控船
四、美国Ocean Science公司Q-Boat I型无线遥控船
五、美国Ocean Science公司高速Riverboat水面无人艇
六、美国DOE公司H-1750水面无人艇
七、美国DOE公司I-1650水面无人艇
八、法国ACSA公司BASIL水面无人艇
九、法国Eca Hytet公司Inspector MKⅡ水面无人艇
十、德国Evologics公司Sonobot水面无人艇
十一、珠海云洲智能科技公司ESM30水面无人艇
十二、珠海云洲智能科技公司ME70水面无人艇
十三、中船重工第七〇七研究所多用途水面无人艇
十四、中船重工第七一〇研究所CU-11多用途水面无人艇
十五、中国科学院沈阳自动化研究所“先驱”号水面无人艇
十六、上海大学精海系列水面无人艇
十七、哈尔滨工程大学“天行一号”水面无人艇
十八、西北工业大学破浪水面无人艇
十九、北京海兰信数据科技股份有限公司水面无人艇
第五节 主要搭载设备
第六节 主要应用领域
第七节 应用局限性
第八节 应用评述
第三章 波浪滑翔机
第一节 概述
第二节 国内外现状与发展趋势
第三节 主要分类
第四节 主流产品
一、美国液体机器人公司SV系列波浪滑翔机
二、青岛海舟科技有限公司黑珍珠波浪滑翔机
三、中船重工第七一〇研究所海鳐波浪滑翔机
四、中国海洋大学海哨兵波浪滑翔机
五、天津瀚海蓝帆海洋科技公司蓝精灵波浪滑翔机
第五节 主要搭载设备
第六节 主要应用领域
第七节 应用局限性
第八节 应用评述
第四章 表面漂流浮标
第一节 概述
第二节 国内外现状与发展趋势
第三节 主要分类
第四节 主流产品
一、美国PacificGyre公司Microstar表面漂流浮标
……
第五章 自沉浮式剖面浮标
第六章 水下滑翔机
第七章 自主水下潜航器
第八章 遥控无人潜水器
第九章 自主遥控潜水器
第十章 总结与展望
参考文献