水中异型机器人研究

字数: 317000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
作者: 张忠林
出版日期: 2021-03-01
商品条码: 9787566130143
版次: 1
开本: 16开
页数: 208
出版年份: 2021

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内容简介

本书系统介绍了水中异型机器人的研究技术，在内容安排上，既包含了相关支撑基础技术的介绍，又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分6章，主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。本书选例具体、科学合理，可以作为机器人工程专业高校教师、科研和工程技术人员的参考用书。

第1章水中异型机器人概论
1.1水中机器人的发展历程
1.2水中机器人的种类和配置
1.3水中异型机器人的内涵和特征
1.4水中异型机器人技术的发展趋势
第2章水中异型机器人技术基础
2.1机械结构的设计方法
2.2水动力学分析及其求解方法
2.3导航与定位技术
2.4控制系统组成
第3章船舶送缆机器人
3.1船舶送缆机器人的应用
3.2船舶送缆机器人的功能
3.3船舶送缆机器人的结构设计
3.4船舶送缆机器人的分析
第4章微型水下观光机器人
4.1微型水下观光机器人的应用
4.2微型水下观光机器人的国内外发展现状
……