工业机器人现场编程(ABB智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材)

陈小艳、郭炳宇、林燕文主编的《工业机器人现场编程（ABB智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材）》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有3篇，共7个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法、新理念，巩固教材内容的优选性。其中，数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、虚拟仿真、题库等，资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书适合作为应用型本科院校机器人工程专业等智能制造类、自动化类相关专业和高等职业教育相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

基础篇 初识机器人――小试牛刀
项目1 工业机器人认知
任务1 工业机器人简介
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的分类
任务2 工业机器人典型应用
1.2.1 工业机器人典型应用及占比
1.2.2 常用ABB机器人参数介绍
任务3 工业机器人系统结构
1.3.1 机械本体认知
1.3.2 控制部分及末端执行器认知
任务4 工业机器人编程方式
1.4.1 在线示教编程
1.4.2 离线编程
1.4.3 自主编程技术
1.4.4 编程技术的发展趋势
项目2 ABB机器人使用准备
任务1 工业机器人的安全使用
2.1.1 注意事项
2.1.2 安全使用
任务2 基本安装与连接
2.2.1 控制柜内部组成
2.2.2 控制柜与机器人本体间的连接
任务3 初始设置
2.3.1 示教器操作界面功能
2.3.2 示教器的语言设置
2.3.3 设定机器人系统时间
2.3.4 机器人常用信息与事件日志的查看
2.3.5 机器人转数计数器更新
任务4 运动功能检查
2.4.1 单轴运动的手动操作
2.4.2 线性运动的手动操作
2.4.3 重定位运动的手动操作
2.4.4 手动操作的快捷操作
实战篇 再探机器人――付诸实践
项目3 搬运工作站操作编程
任务1 搬运工作站认知
任务2 I／O接口的使用
3.2.1 ABB机器人I／O通信的种类
3.2.2 ABB机器人常用I／O板的说明
3.2.3 ABB机器人I／O板的定义
3.2.4 输人与输出界面操作
3.2.5 对I／O信号进行仿真和强制操作
3.2.6 ABB机器人I／O指令的使用
3.2.7 机器人与PLC的通信
任务3 程序创建与管理
3.3.1 程序的创建
3.3.2 ABB机器人程序的管理
任务4 搬运示教编程
3.4.1 ABB动作指令介绍
3.4.2 ABB机器人基本轨迹示教编程
3.4.3 与等待有关的指令
3.4.4 机器人搬运编程应用
项目4 焊接工作站操作编程
任务1 焊接工作站认知
4.1.1 认识焊接工作站的组成
4.1.2 熟悉电焊设备
任务2 焊接工作站参数设定
任务3 坐标系标定
4.3.1 坐标系介绍
4.3.2 工具坐标系的建立
4.3.3 工件坐标系的建立
任务4 焊接指令的使用
4.4.1 常用焊接指令
4.4.2 弧焊I／O配置及参数设置
任务5 焊接示教编程
4.5.1 条件逻辑判断指令
4.5.2 模拟试样焊接轨迹的编程
项目5 码垛工作站操作编程
任务1 码垛工作站认知
任务2 坐标系输入
任务3 物料偏移数组设定
5.3.1 数组功能介绍
5.3.2 数组创建流程
任务4 码垛示教编程
5.4.1 其他功能指令介绍
5.4.2 码垛程序编辑
高级篇 连接外部设备――拓展应用
项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
任务1 附加轴典型应用
6.1.1 附加轴概述
6.1.2 附加轴分类
任务2 硬件连接与设定
6.2.1 编码器方向校准
6.2.2 校准跟踪参数CountsPerMete
6.2.3 输送链跟踪参数设置
6.2.4 输送链跟踪信号
任务3 变位机焊接系统编程
6.3.1 变位机种类
6.3.2 变位机编程样例
任务4 行走轴焊接系统编程
6.4.1 行走轴介绍
6.4.2 行走轴编程样例
项目7 视觉分拣工作站操作编程
任务1 视觉分拣工作站认知
7.1.1 工作站的组成
7.1.2 视觉分拣工作站工作流程介绍
7.1.3 典型工业机器人视觉系统应用
任务2 视觉系统设定
7.2.1 图像处理软件界面介绍
7.2.2 机器人视觉系统的设置
任务3 视觉分拣工作站编程
7.3.1 程序流程分析
7.3.2 程序内容编辑
任务4 程序的维护
7.4.1 程序的备份加载
7.4.2 程序的自动运行
参考文献