切换广义系统的稳定与镇定

出版社: 东北大学出版社
作者: 门博著著
出版日期: 2023-05-26
商品条码: 9787551723435
版次: 1
出版年份: 2023

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内容简介

本书在充分考虑到奇异矩阵带来的不利因素的基础上, 利用李亚普诺夫稳定性理论、随机理论等数学与控制理论, 研究了切换广义系统的稳定性与镇定问题。具体包括: 利用线性矩阵不等式方法, 研究了一类切换广义系统的随机稳定问题, 给出了一类随机控制器的设计方法, 从而使得闭环系统随机稳定; 利用多李亚普诺夫函数方法, 通过划分系统的状态集为一类离散切换广义系统设计了混杂切换律, 给出了系统渐近稳定的充分条件; 利用线性矩阵不等式方法, 研究了一类切换广义系统基于观测器的镇定问题, 设计了一类基于观测器的控制器, 从而使得系统稳定。