Arduino机器人制作、编程与创新应用

本书以教娱机器人产品的设计和开发为主线，应用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地开发和制作教娱机器人产品，最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业，可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始，了解机器人的传感器设置与机器人设计，到后面自行设计程序，需要大家多做多试，相互之间多加讨论，共同学习，共同进步。本书第1~3章介绍的是Arduino相关基础知识，如果读者已经有一定的Arduino开发经验或者学过Arduino机器人制作和编程入门教程，可以直接从第4章开始学。本书不仅适合大学生学习，同时也适合有激情、有较高领悟力的中学生学习，还适合Arduino机器人制作爱好者自主学习。本书可作为高等院校机器人制作课或者工程实践课的教材，也可作为实验室新进成员培训与学习的参考书。

第1章数字电子技术基础
1．1数字量与模拟量
1．2数制
1．3逻辑代数基础与门电路
第2章C语言基础
2．1数据类型及相关语法
2．2关键字
2．3运算符
2．4控制结构
第3章初识Arduino
3．1Arduino概述
3．1．1Arduino的硬件接口
3．1．2Arduino程序开发软件
3．1．3Arduino库文件加载
3．1．4Arduino程序上传
3．1．5Arduino的应用
3．2Arduino的电气特性
3．2．1AVR内核结构
3．2．2内部存储器
3．2．3AVR外围功能
3．2．4封装
3．3Arduino基础示例
3．3．1Arduino控制LED灯闪烁
3．3．2Arduino呼吸灯
3．3．3Arduino串口通信
第4章传感器技术基础
4．1传感器初识
4．1．1传感器的定义与应用
4．1．2传感器的分类
4．1．3传感器的选用原则
4．2常用传感器及其应用
4．2．1双路巡线传感器
4．2．2舵机
4．2．3超声波传感器
4．2．4蜂鸣器
4．2．5红外线接收器
4．2．6OLED显示屏
4．2．7蓝牙模块
4．2．8QTI传感器
第5章Arduino机器人设计与组装
5．1Arduino机器人组装
5．1．1Arduino机器人的零件安装
5．1．2机器人各零件的螺纹连接
5．2Arduino机器人的电路
第6章工程训练
6．1概述
6．2基于超声波的模块化训练
6．2．1移动、避障与警报
6．2．2避障距离可视化
6．2．3超声波跟随
6．3基于巡线传感器的模块化训练
6．3．1自动巡线（直线曲线篇）
6．3．2自动巡线与智能绕障
6．3．3自动巡线（直角锐角拐弯篇）
6．4基于红外遥控的模块化训练
6．4．1红外遥控+自动避障
6．4．2状态显示+红外遥控+自动避障
6．5基于蓝牙的模块化训练
6．6灭火机器人
6．6．1灭火机器人设计
6．6．2火焰传感器与继电器模块
6．6．3电路设计
6．6．4程序设计
附录1Arduino机器人接口配置
附录2Arduino常用函数清单
参考文献