智能机器人开发与实践--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书面向初学者，采用循序渐进、层层推进的方式介绍智能机器人的关键技术和开发方法。全书包括三部分，第一部分介绍机器人的基础知识，包括机器人的定义、发展、组成和关键技术；第二部分包括机器人软硬件组成、视觉功能实现、自主导航功能实现、语音交互功能实现、抓取功能实现等内容；第三部分结合不同的应用场景给出综合案例，展示如何开发具有不同功能的机器人。本书理论联系实际、应用性强，适合作为高校计算机等专业机器人相关课程的教材或参考书，也适合对智能机器人开发有兴趣的读者阅读。

前言
第一部分基础知识
第1章机器人概述
1.1机器人的定义和分类
1.1.1机器人的定义
1.1.2服务机器人的分类
1.2现代机器人的发展历程
1.2.1现代机器人研究初期
1.2.220世纪70年代
1.2.320世纪80年代
1.2.420世纪90年代
1.2.521世纪
1.3机器人的组成
1.3.1机器人的执行机构
1.3.2驱动装置
1.3.3传感装置
1.3.4控制系统
1.3.5智能系统
1.3.6智能人机接口系统
1.4机器人的关键技术
1.4.1自主移动技术
1.4.2感知技术
1.4.3智能决策和控制技术
1.4.4通信技术
1.5机器人的发展趋势
1.5.1人机交互层次化、人性化
1.5.2与环境的交互智能化
1.5.3资源利用网络化
1.5.4设计与生产标准化、模块化、体系化
习题
参考文献
第2章ROS入门
2.1ROS简介
2.1.1为什么使用ROS
2.1.2什么是ROS
2.1.3ROS与计算机操作系统的区别
2.1.4ROS的主要特点
2.2ROS的安装与卸载
2.2.1ROS的版本
2.2.2安装、配置ROSIndigo
2.2.3安装、配置ROSMelodic
2.2.4卸载ROS
2.3进一步学习的资源
习题
参考文献
……
第二部分机器人核心功能的实现
第三部分机器人的应用

智能机器人开发与实践

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足