FANUC工业机器人系统集成与应用--聚文网

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内容简介

本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机器人控制器的系统集成应用、基于PLC的工业机器人系统集成应用以及工业机器人工作站集成综合应用。全书采用任务驱动的方式编写，由浅入深、循序渐进，旨在提高学生的技术水平、培养职业能力与素养。
本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书，还可供工业机器人集成的工程技术人员参考。
为便于读者阅读和学习，本书采用双色印刷。书中植入二维码链接，读者使用手机即可扫码浏览。

出版说明
前言
二维码索引
第1章 FANUC工业机器人系统集成概述
1.1 工业机器人系统集成概述
1.2 FANUC工业机器人的基本结构
1.3 FANUC工业机器人工作站系统仿真
第2章 FANUC工业机器人与外围设备的数据交互
2.1 FANUC工业机器人的I/O信号
2.2 FANUC工业机器人与外围设备的I/O数据交互
2.3 FANUC工业机器人与PLC的数据交互
第3章 FANUC工业机器人远程控制
3.1 FANUC工业机器人的外围设备UI/UO信号
3.2 FANUC工业机器人远程控制启动条件
3.3 RSR方式远程控制实例
3.4 PNS方式远程控制实例
3.5 STYLE方式远程控制实例
第4章机器视觉与机器人智能分拣系统集成
4.1 机器视觉概述
4.2 FANUC视觉识别与智能分拣系统实例
【拓展训练】
第5章机器人外部轴的控制
5.1 外部轴概述
5.2 机器人外部轴技术
5.3 外部轴PLC控制技术
第6章基于机器人控制器的系统集成应用
6.1 系统功能要求与分析
6.2 台达变频器VFD-M简介
6.3 应用实例
【拓展训练】
第7章基于PLC的工业机器人系统集成应用
7.1 系统功能要求与分析
7.2 威纶通触摸屏简介
7.3 应用实例
【拓展训练】
第8章工业机器人工作站集成综合应用
8.1 系统功能要求与分析
8.2 立体仓库取料/卸料系统
8.3 AGV小车运料系统
8.4 PLC之间的双机通信
参考文献

FANUC工业机器人系统集成与应用

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