理论力学

本书共14章，分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。本书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。本书可作为高等院校机械、动力、土木、航空航天等专业的理论力学课程教材，也可供高职院校、独立学院等作为教材使用，同时可供有关技术人员作为自学用书。

绪论
0.1理论力学的内容和研究对象
0.2理论力学发展简史
0.3学习理论力学的作用
0.4理论力学的研究方法
第1篇静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1刚体和力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
习题
第2章平面基本力系
2.1平面汇交力系
2.2力对点之矩的概念及计算
2.3平面力偶理论
习题
第3章平面任意力系
3.1平面力系向任一点的简化
3.2力系简化的各种结果分析
3.3平面任意力系的平衡条件及平衡方程
3.4刚体系统的平衡、静定和静不定问题
3.5摩擦
习题
第4章空间力系
4.1空间汇交力系
4.2空间力对点之矩和对轴之矩
4.3空间力偶理论
4.4空间力系向一点的简化·主矢和主矩
4.5空间任意力系的平衡条件和平衡方程
4.6物体的重心
习题
第2篇运动学
第5章点的运动学
5.1点运动的矢量法
5.2点运动的直角坐标法
5.3点运动的自然轴系法
习题
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.3点的速度和加速度的矢量表示
习题
第7章点的合成运动
7.1点的合成运动的概念
7.2点的速度合成定理
7.3点的加速度合成定理
习题
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动概述
8.2平面图形内各点的速度
8.3平面图形内各点的加速度——基点法
8.4运动学综合应用举例
习题
第3篇动力学
第9章质点动力学基本方程
9.1动力学基本定律
9.2质点运动微分方程
9.3质点动力学的两类基本问题
习题
第10章动量定理
10.1动量和冲量
10.2动量定理
10.3质心运动定理
习题
第11章动量矩定理
11.1质点及质点系的动量矩
11.2动量矩定理
11.3刚体对轴的转动惯量
11.4刚体的定轴转动微分方程
习题
第12章动能定理
12.1力的功
12.2动能
12.3动能定理
习题
第13章达朗贝尔原理
13.1惯性力及其力系的简化
13.2达朗贝尔原理
习题
第14章虚位移原理
14.1约束自由度广义坐标
14.2虚位移及虚位移原理
习题
参考文献