现场总线与工业以太网--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

国内同类教材较多，但存在的问题是：要么理论性较强，工程实践少；要么工程实践介绍的过多，理论指导不够重视，不能做到理论与实践相结合。另外，内容较杂、较陈旧，现场总线与工业以太网中涉及到的新技术、新理论、新知识等没有讲到。本教材做到了理论与实践相结合，做到了把复杂事情简单化，重点突出。重点讲解了计现场总线与工业以太网涉及到的新技术、新理论、新知识。特别介绍了基于工业以太网和现场总线技术的新型控制系统。

内容简介

本书秉承"新工科"理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面、系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书首次尝试在国内教科书中详细讲述CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的Ether CAT工业以太网。本书共10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述，CAN现场总线，CAN FD现场总线，CAN FD应用系统设计，PROFIBUS-DP现场总线，EtherCAT工业以太网，EtherCAT从站控制器ET1100，基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计，EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议，EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富，体系优选，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书是编者在教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。本书可作为各类高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，也可作为其他相关专业的研究生教材，还可作为从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员的业务参考书。

1现场总线与工业以太网概述
1.1现场总线概述
1.2工业以太网概述
1.3现场总线简介
1.4工业以太网简介
习题1
2CAN现场总线
2.1CAN的特点
2.2CAN的技术规范
2.3CAN独立通信控制器SJA1000
2.4CAN总线收发器
2.5CAN总线节点的设计实例
习题2
3CAN FD现场总线
3.1CAN FD通信协议
3.2CAN FD控制器MCP2517FD
3.3微控制器与MCP2517FD的接口电路
习题3
4CAN FD应用系统设计
4.1CiA601工作草案
4.2CAN FD高速收发器
4.3CAN FD收发器隔离器件
4.4MCP2517FD的应用程序
……

现场总线与工业以太网

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