驱动电机及控制技术(第2版)

本教材的编写力求与专业培养目标定位相适应，在内容上与行业岗位需求保持一致，注重培养学生的学习能力、分析能力及创新能力。

本书系统地分析了新能源汽车用驱动电机及控制技术，分别为：直流电机及控制技术、直流无刷电机及控制技术、交流异步电机及控制技术和永磁同步电机及控制技术。在详细叙述之前还简要介绍了电磁学、电力电子技术和控制技术的基础知识。本书注重理论联系实际，内容较为新颖且丰富，具有鲜明的特色。本书可作为新能源汽车技术、汽车电子技术、机电一体化、电气工程等相关专业的教材，也可用作电动汽车维修行业员工的培训教材或电机相关工程技术人员的参考书。

朱小春,主要从事汽车电子技术专业核心课程的建设和教学工作。重量北斗卫星导航技术协同创新中心第一负责人，获得重量教学成果奖二等奖和广东省教学成果一等奖，多次指导学生获得全国或省技能竞赛一、二等奖。

第1章 绪论
1.1 新能源汽车概述
1.1.1 新能源汽车的定义及分类
1.1.2 电动汽车的关键技术
1.2 电动汽车电机驱动概述
1.2.1 电动汽车用电机的使用环境与要求
1.2.2 电动汽车电机驱动系统的组成与类型
1.3 电机控制技术概述
1.3.1 电机控制技术的发展
1.3.2 电机控制技术的研究现状
思考题与练习题
第2章 电磁学基础知识
2.1 电磁学基本概念
2.1.1 电路的基本概念
2.1.2 磁场的基本概念
2.2 电机磁路理论基础
2.2.1 磁场与磁能
2.2.2 机电能量转换
2.2.3 电磁转矩的控制
思考题与练习题
第3章 电力电子技术基础知识
3.1 电力电子技术概述
3.1.1 电力电子器件简介
3.1.2 变换电路与控制技术简介
3.2 电力电子器件
3.2.1 电力二极管
3.2.2 品闸管
3.2.3 电力晶体管
3.2.4 电力场效应晶体管
3.2.5 绝缘栅双极晶体管
3.3 电力电子变换电路
3.3.1 町控整流电路
3.3.2 直流变换电路
3.3.3 逆变电路
3.4 电力电子器件的驱动电路
3.4.1 GTR基极驱动电路
3.4.2 MOSFET栅极驱动电路
3.4.3 IGBT栅极驱动电路
思考题与练习题
第4章 控制技术基础知识
4.1 控制理论基础
4.1.1 自动控制系统的基本概念
4.1.2 控制系统的数学模型
4.1.3 线性系统的时域分析法
4.1.4 线性离散系统
4.2 微控制器基础
4.2.1 PWM概述
4.2.2 PWM结构和原理
4.2.3 PWM的操作设置
4.2.4 PWM的应用与实例
思考题与练习题
第5章 直流电机及控制技术
5.1 直流电机的基本原理
5.1.1 直流电机的工作原理及结构
5.1.2 直流电机的磁场分析
5.1.3 直流电机基本方程式及工作特性
5.2 直流电机的拖动原理
5.2.1 直流电机的机械特性
5.2.2 直流电机的起动
5.2.3 直流电机的调速
5.2.4 直流电机的电动与制动运行
5.3 直流电机的功率变换器
5.3.1 功率变换器概述
5.3.2 直流电机的PWM变换器
5.4 直流电机的控制技术
5.4.1 直流电机转速负反馈单闭环控制系统
5.4.2 直流电机转速电流双闭环控制系统
5.4.3 直流电机凋速控制系统实例
思考题与练习题
第6章 直流无刷电机及控制技术
6.1 直流无刷电机的基本原理
6.1.1 直流无刷电机的基本结构及工作原理
6.1 一直流无刷电机的位置传感器
6.1.3 直流无刷电机的电子换相器
6.2 直流无刷电机的数学模型及特性分析
6.2.1 直流无刷电机的数学模型和传递函数
6.2.2 直流无刷电机的特性分析
6.3 直流无刷电机的控制技术
6.3.1 直流无刷电机的控制技术概述
6.3.2 直流无刷电机的起停控制和软起动
6.3.3 直流无刷电机的换相控制
6.3.4 直流无刷电机的调速控制
6.3.5 直流无刷电机的制动控制
6.3.6 直流无刷电机的闭环控制
6.4 直流无刷电机的调速控制系统实例
6.4.1 硬件系统
6.4.2控制系统
6.4.3 基本控制方法
思考题与练列题
第7章 交流异步电机及控制技术
7.1 三相异步电机的基本结构和工作原理
7.1.1 三相异步电机的基本结构
7.1.2 三相异步电机的工作原理
7.2 交流电机的绕组、电动势和磁动势
7.2.1 交流电机的绕组
7.2.2 交流电机绕组的电动势
7.2.3 交流电机绕组的磁动势
7.3 三相异步电机的运行分析
7.3.1 三相异步电机的空载运行
7.3.2 三相异步电机的负载运行
7.3.3 三相异步电机的功率和转矩平衡方程式
7.3.4 三相异步电机的工作特性
7.4 三相异步电机的拖动原理
7.4.1 三相异步电机的机械特性
7.4.2 三相异步电机的起动
7.4.3 三相异步电机的调速
7.4.4 三相异步电机的制动
7.5 三相异步电机的调速控制系统
7.5.1 常用的几种驱动变换电路
7.5.2 异步电机转速开环控制系统
7.5.3 异步电机转速闭环控制系统
7.5.4 异步电机矢量调速控制系统
思考题与练习题
第8章 交流同步电机及控制技术
8.1 永磁同步电机的基本结构和工作原理
8.1.1 永磁电机的转子结构
8.1.2 永磁同步电机的工作原理
8.2 永磁同步电机的电磁关系及特性分析
8.2.1 永磁同步电机的磁动势分析
8.2.2 永磁同步电机的电动势分析
8.2.3 永磁同步电机的功率关系与功角（矩角）特性
8.3 永磁同步电机的控制技术
8.3.1 永磁同步电机的起动和制动
8.3.2 永磁同步电机的调速控制系统
8.4 永磁同步电机在电动汽车中的应用
8.4.1 电机驱动系统概述
8.4.2 电机驱动系统的组成与T作原理
思考题与练习题
参考文献