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时滞系统稳定性分析与应用
字数: 256000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 孙健,陈杰,刘国平
出版日期: 2012-06-01
商品条码: 9787030348586
版次: 1
开本: B5
页数: 216
出版年份: 2012
定价:
¥98
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作,详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括:中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、离散时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时滞神经网络的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、网络化控制系统的分析与综合等。
本书可作为高等院校自动化及相关专业的高年级本科生、研究生、教师以及从事控制科学与工程相关工作的科研人员、工程技术人员的参考用书。
目录
编者的话
前言
第1章绪论
1.1时滞系统概述
1.2时滞系统稳定性的研究概况
1.2.1频域法
1.2.2时域法
1.3本书内容
第2章基础知识
2.1系统稳定性理论
2.1.1Lyapunov稳定性
2.1.2时滞系统稳定性
2.2网络化控制系统
2.2.1网络化控制系统简介
2.2.2网络化控制系统的基本问题
2.3线性矩阵不等式方法
2.3.1线性矩阵不等式
2.3.2一些标准线性矩阵不等式问题
2.3.3S-procedure
2.4相关引理
2.5小结
第3章中立时滞线性连续系统稳定性分析与镇定设计
3.1引言
3.2系统描述
3.3时滞相关稳定性判据――自由权矩阵方法
3.4时滞相关稳定性判据――积分不等式方法
3.5两种方法的等价性
3.6保守性降低――时滞分割方法
3.7鲁棒稳定性
3.8镇定控制器设计
3.9数值实例
3.10小结
第4章时变时滞线性连续系统稳定性分析
4.1引言
4.2系统描述
4.3时滞范围相关稳定性
4.3.1积分不等式方法
4.3.2保守性降低
4.3.3数值实例
4.4时滞变化率范围相关稳定性
4.4.1自由权矩阵方法
4.4.2积分不等式方法
4.4.3数值实例
4.5小结
第5章分布式时滞线性连续系统稳定性分析
5.1引言
5.2系统描述
5.3时滞相关稳定性条件
5.4数值实例
5.5小结
第6章线性不确定时滞系统鲁棒H∞滤波
6.1引言
6.2系统描述
6.3滤波器分析与设计
6.3.1H∞性能分析
6.3.2H∞滤波器设计
6.4数值实例
6.5小结
第7章时变时滞线性离散系统稳定性分析――Lyapunov泛函方法
7.1引言
7.2系统描述
7.3时滞范围相关稳定性
7.4时滞范围相关鲁棒稳定性
7.5数值实例
7.6小结
第8章时变时滞线性离散系统稳定性分析与镇定设计――切换系统方法
8.1引言
8.2系统描述
8.3稳定性充要条件
8.4切换Lyapunov函数方法
8.4.1稳定性条件
8.4.2镇定控制器设计
8.4.3数值实例
8.5平均驻留时间方法
8.5.1稳定性条件
8.5.2镇定控制器设计
8.5.3数值实例
8.6小结
第9章时滞神经网络的稳定性分析
9.1引言
9.2时滞变化率范围相关稳定性
9.2.1系统描述
9.2.2稳定性判据
9.2.3数值实例
9.3时滞范围相关稳定性
9.3.1系统描述
9.3.2稳定性判据
9.3.3保守性降低
9.3.4数值实例
9.4小结
第10章一类非线性网络化系统的状态反馈与输出反馈控制
10.1引言
10.2系统描述
10.3状态反馈控制器设计
10.4输出反馈控制器设计
10.5数值实例
10.6小结
第11章网络化预测控制系统的设计与分析
11.1引言
11.2网络化预测控制系统设计
11.3稳定性分析
11.4网络化预测控制系统实现
11.4.1网络化控制器
11.4.2网络化可视控制组态平台
11.4.3网络化可视监控组态平台
11.5仿真与实验结果
11.5.1仿真结果
11.5.2实验结果
11.6小结
参考文献
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