车辆安全距离保持研究

本书以轮式汽车为研究对象，结合汽车制动过程的特点，针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。本书可供从事汽车车辆安全运行、制动控制研宄，设计汽车车辆精准定位、多辆汽车运动避障变道等的研宄人员和工程技术人员阅读参考。

第1章汽车制动系统概述1
1.1汽车制动系统的发展背景1
1.2汽车制动系统的研究目的及意义2
1.2.1汽车制动系统研究目的2
1.2.2汽车制动系统研究意义2
1.3汽车制动系统的国内外发展3
1.4汽车间安全距离保持研究4
第2章汽车运动研究5
2.1汽车牵引力控制5
2.2汽车制动控制方法6
2.2.1PID制动控制7
2.2.2模糊PID制动控制11
2.3本章小结14
第3章汽车制动不同步控制15
3.1汽车制动特性介绍15
3.1.1工作原理16
3.1.2安全运行性能评价指标18
3.2汽车控制不同步的因素19
3.2.1路面附着系数19
3.2.2车轮和发动机的转动惯量20
3.2.3载荷转移20
3.3解决不同步的控制方法20
3.3.1载荷转移控制法与设备调节控制法21
3.3.2不同步控制模型搭建22
3.3.3汽车模块化建模过程动态监测27
3.4本章小结32
第4章汽车制动速度信号处理34
4.1汽车制动阶段34
iv车辆安全距离保持研究
4.2汽车制动微分方程34
4.3地面附着系数分析法36
4.4地面附着系数与滑移率关系函数模型及结果分析37
4.5本章小结48
第5章汽车模糊ABS制动控制研究49
5.1汽车行驶不同路面分类及函数关系49
5.2模糊ABS制动设计50
5.2.1防抱死制动50
5.2.2制动力与附着力的关系51
5.2.3模糊ABS控制设计与实现54
5.2.4三种不同路面仿真及结果分析58
5.3本章小结69
第6章汽车制动器试验系统70
6.1汽车制动器试验台构成70
6.2汽车试验台惯量电模拟71
6.3试验台双闭环电模拟73
6.3.1转速控制方式73
6.3.2电模拟双闭环直流调速74
6.3.3电模拟双闭环调速75
6.4自动电流调节器(ACR)和自动速度调节器(ASR)75
6.4.1ACR设计76
6.4.2ASR设计77
6.4.3控制器参数的确定77
6.5双闭环调速模糊自整定PID控制80
6.6本章小结83
第7章汽车之间运行研究84
7.1汽车运行分层递阶架构84
7.2汽车精准定位86
7.3汽车运行PanoSim仿真89
7.4本章小结98
第8章结论99
参考文献102