理论力学

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 理论力学》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共四篇16章，第一篇为静力学，内容包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，内容包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、单自由度系统的振动；第四篇为分析力学基础，内容包括分析静力学、分析运动学和分析动力学。此外，书中还包括两个附录：刚体静力学计算机问题分析和常见均质物体的转动惯量。
全书强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。
《“十三五”普通高等教育本科规划教材 理论力学》可作为普通高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工、采矿和冶金等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表
绪论
第一篇静力学
第1章静力学基本量与计算
1.1力和力矩
1.2力偶
习题1
习题1参考答案
第2章物体受力分析
2.1静力学公理
2.2约束与约束力
2.3物体受力分析
习题2
习题2参考答案
第3章力系简化
3.1力的平移
3.2力系向一点简化、主矢和主矩
3.3力系简化结果分析
习题3
习题3参考答案
第4章力系平衡方程与应用
4.1力系的平衡方程
4.2单个刚体的平衡问题求解
4.3平面刚体系统的平衡问题求解
4.4简单空间力系的平衡问题求解
4.5静力学应用专题
习题4
习题4参考答案
第二篇运动学
第5章运动学基础
5.1描述点运动的矢量法
5.2描述点运动的直角坐标法
5.3自然坐标法描述点的运动
5.4刚体平移
5.5刚体定轴转动
5.6定轴转动刚体的矢量描述
5.7定轴轮系的传动比
习题5
习题5参考答案
第6章点的合成运动
6.1基本概念
6.2合成运动中速度之间的关系
6.3合成运动中加速度之间的关系
习题6
习题6参考答案
第7章刚体平面运动
7.1平面运动的运动方程
7.2平面运动的速度分析
7.3平面运动的加速度分析
7.4刚体绕平行轴转动的合成
习题7
习题7参考答案
第三篇动力学
第8章质点动力学基本方程
8.1动力学的基本定律
8.2质点运动微分方程
习题8
习题8参考答案
第9章动量定理
9.1动量定理
9.2质心运动定理
习题9
习题9参考答案
第10章动量矩定理
10.1质点系对定点的动量矩定理
10.2刚体定轴转动微分方程
10.3质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程
习题10
习题10参考答案
第11章达朗贝尔原理
11.1达朗贝尔原理
11.2刚体惯性力系的简化
11.3定轴转动刚体的轴承动反力
习题11
习题11参考答案
第12章动能定理
12.1动能
12.2力的功
12.3动能定理
12.4势力场势能机械能守恒定律
12.5功率和功率方程
12.6动力学普遍定理的综合应用
习题12
习题12参考答案
第13章单自由度系统的振动
13.1引言
13.2单自由度系统的自由振动
13.3单自由度系统的受迫振动
习题13
习题13参考答案
第四篇分析力学基础
第14章分析静力学
14.1约束广义坐标和自由度
14.2虚位移虚功理想约束
14.3虚位移原理
14.4以广义坐标表示的质点系的平衡条件
习题14
习题14参考答案
第15章分析运动学
15.1刚体系统的自由度与几何约束方程
15.2刚体系统运动的分析法
习题15
习题15参考答案
第16章分析动力学
16.1动力学普遍方程
16.2拉格朗日方程
16.3拉格朗日方程的首次积分
习题16
习题16参考答案
附录A刚体静力学计算机问题分析
附录B常见均质物体的转动惯量
索引
Contents
参考文献