智能网联汽车新技术 第2版

★系统解析了智能网联汽车关键技术：智能传感器、无线通信、车载网络、环境感知、导航定位、优选驾驶辅助系统。 ★详细介绍了智能网联汽车理论知识：相关概念、技术分级、体系构成、实际应用、发展目标和重点。 ★精心选取了多个关键技术应用实例：第2版新增了基于MATLAB的关键技术仿真建模及性能分析实例，程序代码可直接运行，是学生及相关技术人员在学习工作中能用到的。

智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及优选驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。

第一章绪论
第一节智能网联汽车相关概念1
第二节智能网联汽车技术分级5
第三节智能网联汽车体系构成8
第四节智能网联汽车的应用10
第五节智能网联汽车关键技术14
第六节智能网联汽车发展目标和重点16
第二章智能网联汽车智能传感器技术
第一节超声波雷达19
第二节毫米波雷达及其仿真技术27
第三节激光雷达及其仿真技术47
第四节视觉传感器及其仿真技术70
第五节传感器融合及其仿真技术85
第三章智能网联汽车无线通信技术
第一节无线通信系统的组成与分类90
第二节蓝牙技术93
第三节ZigBee技术97
第四节Wi-Fi技术100
第五节UWB技术104
第六节60GHz技术106
第七节IrDA技术109
第八节RFID技术111
第九节NFC技术116
第十节VLC技术118
第十一节专用短程通信技术120
第十二节LTE-V通信技术124
第十三节移动通信技术125
第十四节微波通信技术130
第十五节卫星通信技术132
第四章智能网联汽车网络技术
第一节智能网联汽车网络类型136
第二节车载网络技术139
第三节车载自组织网络技术159
第四节车载移动互联网技术166
第五章智能网联汽车环境感知技术
第一节智能网联汽车环境感知系统171
第二节道路识别技术及仿真178
第三节车辆识别技术及仿真191
第四节行人识别技术及仿真198
第五节交通标志识别技术及仿真205
第六节交通信号灯识别技术及仿真215
第六章智能网联汽车导航定位技术
第一节全球导航卫星系统224
第二节惯性导航与航位推算技术236
第三节蜂窝无线定位技术239
第四节高精度地图241
第五节导航中的路径规划技术243
第七章智能网联汽车优选驾驶辅助系统
第一节优选驾驶辅助系统定义和类型250
第二节汽车自适应巡航控制系统253
第三节车道偏离报警系统259
第四节车道保持辅助系统264
第五节汽车并线辅助系统266
第六节汽车自动紧急制动系统268
第七节汽车自适应前照明系统276
第八节汽车夜视辅助系统284
第九节汽车平视显示系统289
第十节自动泊车辅助系统293
第十一节驾驶员疲劳预警系统298
第十二节优选驾驶辅助系统仿真实例303
参考文献324