最优估计基础

字数: 385000
装帧: 平装
出版社: 武汉大学出版社
出版日期: 2021-03-01
商品条码: 9787307220638
版次: 1
开本: 16开
页数: 260
出版年份: 2021

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书从导航工程和测绘工程应用需求出发，系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法，包括静态估计问题数学模型的建立、经典很优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外，为了便于读者更好地学习很优估计理论，本书在章给出了学习很优估计所需要的数理统计基础知识，在附录中补充了必要的矩阵代数知识。

作者简介

吴云，女，博士，武汉大学测绘学院副教授。主要从事于GNSS质量控制与完备性理论研究。2011.9-2012.9 ，在澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）学习访问。主讲课程有：“测量平差基础（双语）”、“数字测图原理与方法”、和“测绘专业英语”等。参与多个教学研究项目。发表专业论文二十多篇。

第1章很优估计数学基础
1.1随机变量
1.1.1离散型随机变量
1.1.2连续型随机变量
1.2期望和方差
1.2.1期望
1.2.2方差
1.2.3期望和方差的性质
1.3常用的随机变量的分布
1.4多维随机变量
1.4.1联合分布
1.4.2边缘分布
1.4.3条件分布
1.4.4相互独立的随机变量
1.4.5多维随机变量的特征值
1.4.6多维正态分布
1.5观测误差
1.5.1系统误差
1.5.2粗差
……