工业伺服电机与控制理论(第2版)--聚文网

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内容简介

本书旨在为读者介绍基本的控制理论知识，不涉及复杂的控制方法。本书主要围绕在工业中常用的几种伺服电机展开，如直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机及电动液压伺服电机等。

作者简介

里亚佐拉·菲罗齐亚（Riazollah Firoozian）博士出生于伊朗，小学就读于德黑兰。当时的学制为小学六年，中学六年，且每六年读完都要进行期末考试。读完小学，因为他在期末考试中拿到了非常高的分数，被伊朗优选的中学Albors录取。他成功地以平均分95分的期末成绩完成了中学的学习。进入伊朗的大学需要单独考试且竞争十分激烈。作者成功地进入了Amir Kabir火学的机械工程学院，并在最短的三年半的时间内完成了四年的学习，在班级八十名同学中排名第一，于1978年拿到了学士学位。之后，他被英国伯明翰市的阿斯顿大学录取，攻读硕士学位。他仅用一年时间就完成了学习，并在期末考试与六个月的课题研究中都取得了第一名的成绩。取得硕士学位后，他拿到了博士奖学金．留在阿斯顿大学继续开展伺服电机方向的研究。经过三年的研究与教学工作，他成功拿到博士学位。然后他在英国利物浦大学得到了一份教学研究的工作。关于转子轴承系统的振动控制这一研究成果被学术委员会评为A级。之后，作者进入英国谢菲尔德大学进行教学研究工作，负责柔性传动机构伺服电机的控制、状态变量反馈控制理论、电流变液三个课题组的研究工作。同时他也参与本科生静力学、动力学、控制方面的课程教授，以及为研究生学习伺服电机与状态变量反馈控制理论编写了教学大纲。作者编写本书是为了本科生与研究生都能从他的经验中有所收获。

第1章反馈控制理论概述
1.1线性系统
1.2非线性系统
1.3线性化方法
1.4拉普拉斯变换
1.5传递函数
1.6一阶传递函数
1.7一阶系统频率响应
1.8二阶传递函数
1.9方框图
1.10二阶系统频率响应
1.11小结
第2章反馈控制理论
2.1概述
2.2劳斯-赫尔维茨稳定判据
……

工业伺服电机与控制理论(第2版)

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