工业机器人离线编程与仿真一体化教程

字数: 291000
装帧: 平装
出版社: 西安电子科技大学出版社
出版日期: 2021-02-01
商品条码: 9787560659763
版次: 1
开本: 16开
页数: 200
出版年份: 2021

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内容简介

本书基于RobotStudio软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。本书具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中、高职院校工业机器人离线编程课程的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

项目一工业机器人离线编程基础
任务1.1工业机器人编程仿真技术简介
1.1.1工业机器人编程技术简介
1.1.2工业机器人离线编程技术简介
1.1.3工业机器人仿真技术简介
任务1.2常见工业机器人离线编程软件
1.2.1常用离线编程软件
1.2.2工业机器人离线编程软件的应用
任务1.3认识RobotStudio软件
1.3.1认识RobotStudio软件
1.3.2RobotStudio软件的功能简介
任务1.4RobotStudio的下载与安装
1.4.1RobotStudio软件的下载
1.4.2RobotStudio软件的安装
1.4.3RobotStudio软件的授权管理
项目总结
项目作业
项目二工业机器人循迹任务编程与仿真
任务2.1工业机器人循迹任务简介
任务2.2工业机器人循迹仿真工作站的构建
2.2.1创建工作站和机器人控制器解决方案
2.2.2导入机器人周边模型
2.2.3安装训练工具
2.2.4显示机器人工作区域
……