工业机器人虚拟仿真--聚文网

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内容简介

本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例，介绍工业机器人虚拟仿真开发方法和技术，简单易懂，能够让读者快速上手进行工业机器人虚拟仿真工程应用的开发。
本书可用作高等职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。

第一章工业机器人虚拟仿真概述
1.1虚拟仿真
1.1.1工业机器人编程方法
1.1.2虚拟仿真与在线示教编程的对比
1.1.3虚拟仿真编程系统结构
1.1.4虚拟仿真系统应用
1.2常用虚拟仿真软件
1.2.1国外通用虚拟仿真软件
1.2.2国外专用虚拟仿真软件
1.2.3自主品牌虚拟仿真软件
1.3虚拟仿真软件RobotStudio
1.3.1安装RobotStudio
1.3.2.创建机器人系统
1.3.3设置示教器中文界面
实训任务
第二章工业机器人仿真基本操作
2.1工业机器人模型的选择和导入
2.1.1RobotStudio软件基本介绍
2.1.2RobotStudio默认界面的恢复
2.1.3工业机器人模型的选择和导入
2.1.4工业机器人工具的安装与拆除
2.2工业机器人周边模型的放置
2.2.1导入机器人周边模型
……

工业机器人虚拟仿真

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