智能机器人与传感器--聚文网

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内容简介

本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用信用卡大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及处理数据。读者在设计本书所介绍的智能机器人时，可以采取先局部后整体的开发设计策略：先逐个将传感器与树莓派连接并调试好，再选择一种或多种合适的传感器信息融合算法组装机器人整体。本书所选的软件及大部分硬件都是开源的，所基于的硬件平台相当便携性好，选择的软件系统是Linux+ROS+Python的组合。本书适合高职高专院校电子信息、物联网、智能装备制造等学科的专科生使用，也适合作为电子爱好者学习搭建智能机器人的参考资料。

第1章智能机器人的硬件
1.1机器人简介
1.2智能机器人硬件概况
1.3机器人的处理器（树莓派）简介及选型
1.4机器人四肢的形成及动作的产生
1.4.1舵机及机器臂
1.4.2肢节链模型及机器人姿态
练习题
第2章智能机器人的软件
2.1操作系统介绍
2.2树莓派支持的操作系统
2.3树莓派远程连接
2.3.1在Windows环境下使用SSH客户端连接字符终端
2.3.2在Linux环境下使用SSH命令连接字符终端
2.3.3在Windows环境下连接树莓派桌面终端
2.3.4在Linux环境下使用VNC Viewer连接树莓派桌面终端
……

智能机器人与传感器

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