工业机器人应用与仿真教程—

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编辑推荐

本教材编写人员由具有较强教学经验的大专院校教师和具有丰富工业机器人设计开发经验的企业工程技术人员组成。本教材的编写依托南京旭上数控技术有限公司的工业机器人教学实训系统，该公司的工业机器人教学实训系统设备已经进入多家大专院校，具有一定的行业影响力。

内容简介

本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

作者简介

第1章XS-XN-A虚拟工业机器人教学实训系统/1
1.1工业机器人概述/1
1.2XS-XN-A虚拟工业机器人教学实训系统简介/1
1.3ROBOTMANAGER软件/2
1.4XS-A型示教器/11
第2章ABB示教器/15
2.1语言选择/15
2.2示教器外观、功能及使用/18
2.3示教器触摸屏/20
2.4手动操纵/21
2.5快速设置菜单/26
第3章ABB机器人应用程序/32
3.1新建、打开程序/32
3.2删除程序/36
3.3编辑程序/38
第4章ABB机器人入门应用场景/46
4.1基坐标系/48
4.2工具坐标系/50
4.3工件坐标系/58
4.4运动指令及应用/80
4.5偏移/循环指令的应用/97
第5章ABB机器人基础应用场景/121
5.1数字量I/O的配置/121
5.2搬运（拼图）应用/127
第6章ABB机器人工作站/137
6.1工作站简介/137
6.2工作站工具及动作程序/147
6.3工作站通用程序/152
6.4（机床）上下料1场景/160
参考文献/172

工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人

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