水中机器人创新实验简明教程

字数: 269000
装帧: 平装
出版社: 山东大学出版社
出版日期: 2021-01-01
商品条码: 9787560765044
版次: 1
开本: 16开
页数: 192
出版年份: 2021

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。

1仿生机器鱼与国际水中机器人大赛
1.1仿生机器人
1.2仿生机器鱼
1.3多水下机器人系统
1.4国际水中机器人大赛
2KenFish单关节机器鱼系统构成
2.1功能
2.2系统构成
2.3舱体
3单关节机器鱼控制平台与图形化界面编程
3.1单关节机器鱼控制平台
3.2图形化界面编程
4单关节机器鱼程序编写与硬件接口
4.1程序编写
4.2硬件接口
5单关节机器鱼比赛项目规则
5.1场地设备及赛前准备
5.2输油管巡检技术挑战赛（浅水）
5.3输油管巡检技术挑战赛（深水）
……