嵌入式系统原理与应用——基于Cortex-A9微处理器和Linux操作系统

本书以ARM Cortex-A9微处理器为硬件平台，以Linux操作系统为基础，以实际应用为主线，介绍嵌入式系统开发技术。本书主要内容包括嵌入式系统基础、Cortex-A9微处理器硬件平台、Linux系统编程基础、嵌入式交叉开发环境及系统移植、Linux驱动程序设计和嵌入式数据库应用等。本书内容丰富，讲述深入浅出，适合作为高等院校计算机、电子和通信等本科专业的嵌入式系统课程教材，也可作为嵌入式领域科研人员的技术参考书。

教授，硕导，1986年毕业于华中科技大学计算机学院电子精密机械专业。主要从事嵌入式技术、图像处理等学科的教学和科研工作。主持完成国家自然科学基金1项，省级科科研项目3项，在期刊或重要国际会议上发表学术论文40余篇，其中已被三大索引收录20余篇，获江西省科技进步二等奖1项、省微课比赛三等奖1项，省多媒体课件比赛二、三等奖各1项。

第1章嵌入式系统基础
1.1嵌入式系统的定义
1.2嵌入式系统的发展历程
1.2.1嵌入式系统的由来
1.2.2嵌入式系统发展的4个阶段
1.2.3嵌入式系统的发展趋势
1.3嵌入式系统的特点
1.4嵌入式系统的结构
1.5嵌入式处理器
1.5.1嵌入式处理器的特点
1.5.2嵌入式处理器的分类
1.5.3典型的嵌入式处理器
1.6嵌入式操作系统
1.6.1简述
1.6.2主流嵌入式操作系统
1.7嵌入式系统开发
1.8练习题
第2章基于Cortex-A9微处理器的硬件平台
2.1ARM处理器简介
2.1.1ARM公司
2.1.2ARM技术特点
2.1.3ARM体系结构
2.1.4ARM微处理器核
2.1.5ARM编程模型
2.1.6ARM指令集
2.2Exynos 4412控制器简介
2.2.1内部结构
2.2.2内存映射
2.2.3引导顺序
2.2.4GPIO端口
2.2.5RTC定时器
2.2.6中断控制器
2.2.7NAND Flash控制器
2.2.8PWM定时器
2.2.9通用异步收发器
2.2.10模数转换器
2.3Exynos 4412外围硬件电路
2.3.1核心板电路
2.3.2扩展驱动板电路
2.4练习题
第3章Linux系统编程基础
3.1GCC编译器
3.1.1GCC概述
3.1.2GCC编译过程
3.1.3GCC选项
3.2GDB调试器
3.2.1GDB基本使用方法
3.2.2GDB基本命令
3.2.3GDB典型实例
3.3Make工具的使用
3.3.1Makefile
3.3.2Makefile的应用
3.3.3自动生成Makefile文件
3.4Linux应用程序设计
3.4.1文件操作编程
3.4.2时间编程
3.4.3多线程编程
3.5练习题
第4章嵌入式交叉开发环境及系统移植
4.1嵌入式交叉开发环境构建
4.1.1嵌入式软件调试方法
4.1.2交叉编译环境构建
4.1.3串口通信软件配置
4.1.4目标机运行环境构建
4.2引导程序移植
4.2.1引导程序
4.2.2Uboot
4.2.3Uboot移植
4.3Linux内核移植和编译
4.3.1Linux内核简介
4.3.2内核的移植、配置和编译
4.3.3在内核添加驱动程序
4.3.4设备树
4.3.5根文件系统
4.4练习题
第5章Linux驱动程序
5.1Linux驱动程序概述
5.1.1驱动程序
5.1.2设备分类
5.1.3设备文件接口
5.1.4驱动程序加载方法
5.1.5设备驱动程序的重要数据结构
5.1.6驱动程序常用函数
5.2虚拟字符设备Demo驱动程序设计
5.2.1驱动程序编写方法
5.2.2Demo驱动程序设计
5.2.3Demo测试程序设计
5.3GPIO应用实例
5.3.1LED灯控制电路概述
5.3.2LED灯驱动程序设计
5.3.3LED应用程序设计
5.4PWM应用实例
5.4.1PWM应用电路概述
5.4.2PWM驱动程序设计
5.4.3PWM应用程序设计
5.5ADC应用实例
5.5.1ADC工作原理
5.5.2ADC的主要性能指标
5.5.3ADC应用电路概述
5.5.4温度采集驱动程序设计
5.5.5温度采集应用程序设计
5.6练习题
第6章嵌入式数据库
6.1嵌入式数据库概述
6.1.1为什么需要嵌入式数据库
6.1.2什么是嵌入式数据库
6.1.3常用嵌入式数据库
6.2SQLite
6.2.1SQLite概述
6.2.2SQLite本地安装
6.2.3SQLite命令
6.2.4SQLite的API函数
6.2.5SQLite交叉编译
6.3基于SQLite的温度数据采集系统
6.4练习题
附录A常用Linux命令的使用
A.1Linux Shell环境
A.2基本命令
A.2.1管理文件和目录命令
A.2.2进程、关机和线上查询命令
A.2.3其他常用命令
A.3网络命令
A.4服务器配置
A.4.1FTP服务器
A.4.2Telnet服务器
A.4.3NFS服务器
附录Bvi基本操作
B.1vi简介
B.2vi基本操作
B.3基本命令
附录C练习题参考答案
第1章嵌入式系统基础
第2章基于Cortex-A9微处理器的硬件平台
第3章Linux系统编程基础
第4章嵌入式交叉开发环境及系统移植
第5章Linux驱动程序
第6章嵌入式数据库
参考文献