工程力学(第2版双色印刷高等职业教育机电类专业互联网+创新教材)

本书注重强化学生的工程意识，注意培养学生解决工程实际问题的能力。编写中，针对专业岗位的工作任务、工作过程对工程力学的要求，设计学习性工作任务，突出了应用性。本书内容涵盖“工程力学”课程大纲的基本要求。全书共3个模块，20个典型工作任务，模块一刚体静力学包括静力学基础、平面汇交力系平衡问题、平面力偶系平衡问题、平面任意力系平衡问题和空间力系平衡问题。模块二运动力学包括刚体上一点的运动学、刚体的基本运动、点和刚体的复杂运动、质点动力学基础、刚体动力学基础、动力学普遍定理简介和达朗贝尔原理。模块三材料力学包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲、应力状态与强度理论简介、组合变形、压杆稳定和动载荷与交变应力。书后附录部分有热轧型钢常用参数表，每章后均有思考与练习和习题答案。本书采用双色印刷，并且增加了一些视频教学内容，以二维码形式放在相关知识点附近，学生用手机扫码即可观看，为阅读和学习提供了方便。本书可作为普通高等学校应用型本科、高等职业院校、高等专科学校、成人高校和民办高校机械类和近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

目录前言绪论1模块一刚体静力学3学习目标3任务一静力学基础3任务描述3任务分析3知识准备3一、静力学的基本概念3二、静力学公理4三、约束和约束反力6四、物体的受力分析和受力图9任务实施12思考与练习13习题答案15任务二平面汇交力系平衡问题15任务描述15任务分析15知识准备15一、平面汇交力系的合成16二、平面汇交力系的平衡17任务实施18思考与练习19习题答案20任务三平面力偶系平衡问题20任务描述20任务分析21知识准备21一、平面力对点之矩的概念与计算21二、平面力偶22任务实施24思考与练习24习题答案26任务四平面任意力系平衡问题26任务描述26任务分析26知识准备26一、平面任意力系的简化27二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程28三、平面平行力系的平衡方程31四、摩擦的概念与考虑摩擦时物体的平衡问题33任务实施36思考与练习37习题答案40任务五空间力系平衡问题40任务描述40任务分析40知识准备41一、力在空间直角坐标轴上的投影41二、力对轴的矩42三、合力矩定理43四、 空间任意力系的平衡43五、重心46任务实施49思考与练习51习题答案52模块二运动力学53学习目标53任务一刚体上一点的运动学53任务描述53任务分析53知识准备53一、矢量法描述点的运动53二、直角坐标法描述点的运动55三、自然法描述点的运动56任务实施59思考与练习60习题答案61任务二刚体的基本运动61任务描述61任务分析61知识准备62一、刚体的平行移动62二、刚体的定轴转动63三、转动刚体内各点的速度和加速度64任务实施66思考与练习66习题答案68任务三点和刚体的复杂运动68任务描述68任务分析68知识准备68一、点的合成运动的概念68二、点的速度及其合成定理69三、刚体的平面运动71任务实施73思考与练习74习题答案76任务四质点动力学基础77任务描述77任务分析77知识准备77一、质点动力学基本方程77二、质点的运动微分方程78三、质点动力学的两类基本问题79任务实施79思考与练习80习题答案81任务五刚体动力学基础81任务描述81任务分析81知识准备81一、刚体平移动力学基本方程81二、刚体转动动力学基本方程82三、刚体对轴的转动惯量83任务实施85思考与练习86习题答案86任务六动力学普遍定理简介87任务描述87任务分析87知识准备87一、动量定理87二、质心运动定理90三、质点和质点系的动量矩93四、刚体动量矩的计算93五、质点和质点系的动量矩定理94六、动量矩守恒定律95七、常见力所做的功96八、功率99九、质点和质点系的动能100十、动能定理102十一、动力学普遍定理概述105任务实施106思考与练习107习题答案111任务七达朗贝尔原理112任务描述112任务分析112知识准备112一、惯性力和质点的达朗贝尔原理112二、刚体的达朗贝尔原理114任务实施116思考与练习117习题答案119模块三材料力学120学习目标120任务一轴向拉伸与压缩120任务描述120任务分析120知识准备120一、材料力学简介120二、轴向拉伸与压缩的概念与实例122三、截面法、轴力与轴力图122四、轴向拉(压)杆横截面上的应力、斜截面上的应力124五、轴向拉(压)杆的变形及胡克定律127六、材料在轴向拉伸、压缩时的力学性能129七、轴向拉(压)杆的强度计算133八、拉(压)杆超静定问题简介135九、应力集中的概念137任务实施137思考与练习138习题答案140任务二剪切与挤压140任务描述140任务分析140知识准备140一、剪切的概念和实用计算140二、挤压的概念和实用计算142任务实施144思考与练习145习题答案146任务三圆轴扭转146任务描述146任务分析146知识准备146一、圆轴扭转的概念与实例146二、扭矩和扭矩图147三、圆轴扭转时的应力与变形149四、极惯性矩和抗扭截面系数152五、圆轴扭转时的强度和刚度计算153六、提高圆轴扭转强度和刚度的措施157任务实施158思考与练习159习题答案160任务四弯曲161任务描述161任务分析161知识准备161一、平面弯曲的概念与实例161二、梁的计算简图与分类162三、剪力和弯矩、剪力图和弯矩图164四、剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系171五、纯弯曲梁横截面上的正应力174六、截面惯性矩与平行移轴公式177七、梁的切应力简介179八、梁弯曲时的强度计算180九、梁的弯曲变形与刚度条件184十、用变形比较法解简单超静定梁187十一、提高梁强度和刚度的措施189任务实施192思考与练习192习题答案196任务五应力状态与强度理论简介197任务描述197任务分析197知识准备197一、应力状态的概念197二、二向应力状态下的应力分析198三、三向应力状态简介与广义胡克定律202四、强度理论概述204任务实施207思考与练习209习题答案210任务六组合变形210任务描述210任务分析211知识准备211一、拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算212二、弯曲与扭转组合变形的强度计算215任务实施218思考与练习219习题答案220任务七压杆稳定221任务描述221任务分析221知识准备221一、压杆稳定概述221二、压杆的临界应力222三、压杆稳定性校核224四、提高压杆稳定性的措施225任务实施227思考与练习227习题答案229任务八动载荷与交变应力229任务描述229任务分析229知识准备229一、动载荷及动应力的概念229二、交变应力及材料的持久极限230三、构件的持久极限和疲劳强度计算233任务实施234思考与练习235习题答案235附录热轧型钢常用参数表236参考文献246