工业机器人工作站系统集成--聚文网

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内容简介

本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力的培养。本书可作为高等职业院校和技师学院工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及其他加工制造类相关专业的教材，也可作为岗位培训教材和工程技术人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目1项目规划和仿真实训/1
任务1项目规划/1
任务2项目仿真实训/17
项目2工业通信网络组态/26
任务3仓储单元物料指示灯控制实训/26
任务4两个西门子S7-1200型PLC之间的控制实训/41
任务5机器人端对视觉端的控制实训/53
项目3PLC编程技术应用/66
任务6加工单元控制实训/66
任务7智能料库料仓控制实训/80
任务8机器人导轨控制实训/88
任务9分拣单元控制实训/109
任务10打磨夹具控制实训/116
项目4工业机器人编程与应用/124
任务11工具安装与拆卸实训/124
任务12轮毂分拣实训/128
项目5项目系统集成与调试/156
任务13轮毂加工打磨流程控制实训/156
任务14智能化轮毂生产加工产线集成调控实训/171
附录/180
附录ACHL-DS-11设备电气接线图/180
附录B串行无协议命令列表/186
参考文献/190

工业机器人工作站系统集成

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