车辆系统动力学手册(第1卷基础理论和方法)(精)/汽车先进技术译丛

本书是汇集汽车行业多位国际大牛如国内读者也比较熟悉的安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等集体智慧的经典手册，由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译，李杰教授领衔翻译，郭孔辉院士为手册作序。手册由国际大牛分章在自己的领域系统描述该方向的技术，是汽车行业技术人员案头推荐图书。

本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。

推荐序言译者的话前言撰写者第1章道路和越野车辆系统动力学历史111部件212建模4121车辆模型4122轮胎模型5123驾驶人模型513底盘控制714智能交通系统915分析工具916相关组织和事件10参考文献10第2章车辆模型和运动方程1321引言1322运动学14221车辆运动学坐标系14222惯性坐标系的刚体运动学16223移动坐标系的刚体运动学21224刚体系统运动学2223动力学24231惯性性质24232Newton-Euler方程25233d′Alember和Joudran原理26234能量考虑和Lagrange方程2824运动方程3025多体系统体系32251非递归体系33252递归体系36参考文献39第3章仿真算法和软件工具4131引言4132基本仿真算法42321静态分析42322线性化43323时间积分4433通用模型方程的结构46331柔性多体系统46332内部状态变量46333时间事件47334运动学闭环47335优选的DAE模型49336小结5034车辆系统动力学的DAE时间积分51341基于ODE方法的DAE时间积分52342指标减缩和投影53343GEAR-Gupta-Leimkuhler体系56344优选的DAE模型57345小结5835多物理问题的仿真算法和工具58351多体系统仿真工具的扩展58352通用的仿真工具和建模语言60353模拟器耦合60354小结63致谢63参考文献63第4章采用有限元的非线性固体力学6641引言6642线性问题6643非线性问题68431解策略69432解法7144连续体力学71441平衡的强和弱形式72442变形梯度73443变形张量74444应变率75445应变度量78446应力度量8045虚功方程的非线性表示81451TL方法82452UL方法8346本构关系85461线性弹性行为86462非线性弹性行为87463非弹性行为88464大应变弹塑性9547有限元解法100471平衡方程的有限元线性化102472固体单元的矩阵方程10348特殊问题105481非线性断裂力学105482接触力学10749结论109参考文献110第5章非线性车辆动力学11251引言11252车辆动力学问题的描述11453具有常参数的非线性自治动态系统的几何115531一些定义115532稳定性概念116533平衡解11954参数依赖系统和分岔12655中心流形减少定理12956随机动力学和噪声的影响12957非光滑系统13358车辆动态系统的数值分析137581光滑问题的数值解137582不连续性的数值解140583数值计算车辆动态问题稳定分支的一种方法14559车辆系统动力学指南147致谢148参考文献148第6章控制与识别15161状态模型151611引言151612线性动态系统的状态表示151613状态空间系统变换154614传递函数矩阵155615LTI系统稳定性156616可控性和可观测性15662状态反馈控制设计158621基于极点配置的状态反馈158622采用观测器的状态估计16363很优控制167631Riccati方程167632T→∞的Riccati方程168633Q-R选择16964识别-试验建模173641引言173642基础(现实、系统和模型)174643模型验证175644离散时间信号和系统基础175645概率和随机学基础17665识别方法180651输入信号和持续激励180652非参数建模180653参数模型181654黑箱与灰箱模型188655非线性建模188656逐步识别过程19066非线性控制设计192661线性化193662反馈线性化194663鲁棒控制19867状态估计再审视200671Kalman滤波器200672滑模观测器205参考文献207第7章执行器和传感器20971引言20972车辆动力学和控制209721控制分类209722悬架控制210723转向控制210724驱动控制211725车辆动力学控制中的传感器和执行器21273执行器建模213731电动机分类213732DC电动机213733AC电动机214734步进电动机215735旋转到横向运动的转换215736液压执行器21674执行器的应用218741振动控制218742转向控制219743前转向角主动控制系统22075用于汽车控制的传感器223751传感器223752用于检测车辆自身的传感器223753用于检测车辆环境的传感器225致谢226参考文献226第8章地面车辆系统优化22881引言22882基础229821优化问题的描述229822求解方法231823基于可靠性的设计优化235824Pareto优化集的分析236825用于工程设计优化的商业软件23683道路车辆和子系统的优化设计238831车辆系统动态行为238832动力传动设计238833内燃机设计239834安全和行驶平顺性239835车辆系统设计和轻量化结构24