先进液压传动技术概论(第2版)

本书主要介绍液压传动技术的优选设计理念及实现方法。第l章介绍机电一体化的液压传动技术，其中包括机电一体化的液压元件、故障监测及诊断技术、遥控液压传动技术以及“工业4.0”下的液压技术；第2章介绍数字液压传动技术，主要介绍直接式数字液压传动技术，其中包括开关式、阀组式和步进式数字液压传动技术；第3章介绍节能环保液压传动技术，其中包括液压系统节能技术、振动及噪声控制以及生物可降解液压油液等；第4章介绍微流控技术，其中包括微流控技术的基本概念、驱动和控制方法、制作封装工艺以及微流控技术的应用；第5章介绍液压传动仿真技术，包括液压元件及系统数值模拟方法，给出了液压元件及系统分析设计实例，并对某些液压传动仿真软件进行了介绍；第6章介绍了新材料在液压传动技术中的应用，其中包括工程陶瓷材料、压电材料、功能流体材料以及记忆合金材料等的应用。本书可作为机械和能源动力等专业本科生及研究生的教材使用，也可供相关工程技术人员参考。

李松晶，哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制及自动化系主任，教授，博士生导师。1988年考入哈尔滨工业大学流体传动及控制专业攻读学士学位，1998年于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获得工学博士学位，后留校任教。现任中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员、GFPS国际流体动力学会副主席（2016—2018）、中国机械工程学会高级会员、中国力学学会流体控制工程专业委员会委员、中国机械工程学会流体传动与控制分会国际交流工作委员会主席、黑龙江省机械工程学会液压与气动分会副秘书长、AAAS美国科学促进会会员、ASME美国机械工程师协会Koski Medfl评奖委员会委员。获全国多媒体教学软件大奖赛三等奖1项，黑龙江省多媒体教育软件评比一等奖1项、三等奖1项；在微流控芯片、微纳流控装置、计算流体力学等方面取得了优选的研究成果，发表学术论文160余篇，其中SCI收录42篇、EI收录论文88篇；出版教材及编著4部；获授权发明专利14项，实用新型专利2项；获得黑龙江省自然科学奖三等奖1项、科技进步奖三等奖1项。研究方向：流体传动及控制。

第1章机电一体化液压传动技术
1.1机电一体化液压元件
1.1.1机电一体化液压泵
1.1.2机电一体化液压阀
1.2液压系统故障诊断技术
1.2.1故障诊断方法
1.2.2液压系统故障诊断方法及步骤
1.2.3故障诊断实例
1.3遥控液压传动技术
1.3.1遥控技术概述
1.3.2无线遥控技术
1.3.3遥控液压传动技术概述
1.3.4遥控液压传动技术的应用
参考文献
第2章数字液压传动技术
2.1概述
2.1.1间接式数字液压传动技术
2.1.2直接式数字液压传动技术
2.1.3数字液压元件
2.1.4直接式数字液压控制系统的物理结构
2.2开关式数字液压传动技术
2.2.1液压PWM技术的发展
2.2.2液压PWM技术的特点
2.2.3液压PWM系统的工作原理
2.2.4PWM控制信号的产生方法
2.2.5液压PWM系统的组成形式
2.2.6高速开关元件的种类
2.2.7液压PWM技术的应用
2.3阀组式数字液压传动技术
2.3.1阀组式数字液压系统的组成及特点
2.3.2阀组式数字液压技术工作原理
2.3.3编码方式及编码矩阵
2.3.4阀组式数字液压传动技术的应用
2.4步进式（增量式）数字液压传动技术
2.4.1步进式数字液压传动技术原理
2.4.2步进电机工作原理
2.4.3步进电机驱动电路
2.4.4步进电机的连续跟踪控制
2.4.5步进式数字液压传动技术中的传动装置
2.4.6步进式数字液压阀
2.4.7步进式数字液压传动技术的应用
参考文献
第3章节能环保液压传动技术
3.1液压技术的环保要求
3.2液压系统的节能技术
3.2.1液压系统的能量损失
3.2.2液压系统的效率
3.2.3节能措施
3.2.4功率匹配液压系统
3.2.5能量贮存及回收
3.3液压系统的振动及噪声控制
3.3.1液压系统的振动
3.3.2噪声容许标准
3.3.3液压系统的噪声来源
3.3.4液压元件噪声及降噪方法
3.3.5液体传播噪声及控制
3.3.6液压冲击噪声及抑制
3.4环保型液压油液
3.4.1环保液压油液概念
3.4.2环保液压油液的组成及种类
3.4.3环保型液压油的生物可降解性评价标准
3.4.4环保型液压油液的其他性能
3.4.5生物可降解液压油产品比较
3.4.6存在的问题
参考文献
第4章微流控技术
4.1微流控技术概述
4.2微流控系统的流体驱动方式
4.2.1机械驱动
4.2.2非机械驱动
4.3微阀
4.3.1微阀发展现状
4.3.2片上膜阀研究现状
4.4微流控芯片系统的材料和加工方法
4.4.1微流控芯片材料
4.4.2微流控芯片加工方法
4.4.3利用软刻蚀方法制备微流控芯片
4.5微流控系统在PCR技术中的应用
4.5.1概述
4.5.2数字PCR技术的原理
4.5.3数字PcR技术的分类
4.5.4微流控技术在PCR技术中的应用
4.5.5微腔数字PCR系统的设计实例
参考文献
第5章液压传动仿真技术
5.1概述
5.1.1液压传动仿真技术的意义
5.1.2液压传动仿真技术的实施步骤
5.1.3仿真建模及模型解算方法
5.1.4液压传动仿真技术发展趋势
5.2液压元件仿真分析
5.2.1液压泵仿真分析
5.2.2液压阀仿真分析
5.2.3分析举例
5.3液压系统仿真分析
5.3.1液压系统动态特性仿真
5.3.2液压管路瞬态分析
5.4液压元件及系统优化设计
5.4.1优化设计数学模型
5.4.2优化步骤
5.4.3优化方法
5.4.4采用遗传算法的直动式溢流阀优化设计举例
5.5计算流体力学的可视化技术
5.5.1可视化分析
5.5.2可视化实验
5.6液压传动仿真软件介绍
5.6.1计算流体力学分析软件
5.6.2系统分析软件
参考文献
第6章新材料在液压传动技术中的应用
6.1工程陶瓷材料
6.1.1工程陶瓷材料的特性
6.1.2工程陶瓷材料的种类
6.1.3工程陶瓷材料的加工方法
6.1.4工程陶瓷材料的应用
6.1.5存在的问题
6.2压电材料
6.2.1压电材料的特性
6.2.2压电陶瓷材料的应用
6.2.3压电微泵
6.2.4压电陶瓷（PZT）驱动式液压阀
6.2.5存在的问题
6.3功能流体材料
6.3.1磁流体
6.3.2磁流变流体
6.3.3存在的问题
6.4形状记忆合金
6.4.1形状记忆合金的特性
6.4.2形状记忆合金的种类
6.4.3形状记忆合金的应用
6.4.4存在的问题
参考文献