FANUC工业机器人虚拟仿真教程

一线培训机构教师，手把手教你玩转工业机器人知识的方方面面！

本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书，也可作为相关专业的培训教材。

第1章了解ROBOGUIDE软件1
1.1安装ROBOGUIDE软件1
1.2熟悉示教器7
1.3录制仿真视频10
第2章创建工作单元与界面简介13
2.1创建工作单元13
2.2了解仿真界面20
2.2.1工具条20
2.2.2基本操作22
2.2.3基本功能24
2.3熟悉工具坐标系28
2.3.1设置工具坐标系28
2.3.2激活工具坐标系46
2.3.3检验工具坐标系48
2.4熟悉用户坐标系49
2.4.1设置用户坐标系49
2.4.2激活用户坐标系59
2.4.3检验用户坐标系61
第3章管理程序62
3.1创建程序62
3.2编辑程序63
3.3选择程序71
3.4删除程序72
3.5复制程序73
第4章创建搬运工作单元75
4.1布局75
4.2创建工作单元76
4.3创建动态夹具82
4.4创建被搬运工件和码台86
4.4.1创建被搬运工件86
4.4.2创建码台88
4.4.3设置被搬运工件和码台89
4.5关联到程序96
4.6示教位置101
4.7仿真测试105
知识点练习106
第5章创建变位机107
5.1添加焊接模块107
5.2添加附加轴参数110
5.3添加焊枪117
5.4添加变位机120
5.4.1选择变位机型号120
5.4.2添加一个变位机122
5.4.3设置变位机参数124
知识点练习137
第6章编写离线轨迹程序138
6.1通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序138
6.1.1创建工作单元138
6.1.2添加工具与设置工具坐标系144
6.1.3添加Fixture与Part150
6.1.4生成离线轨迹155
6.1.5仿真测试161
6.2通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序161
6.2.1生成离线轨迹162
6.2.2仿真测试166
知识点练习166
第7章创建吊装工业机器人工作站167
7.1创建吊装系统167
7.2初始化设置173
7.3添加外围设备175
知识点练习189
第8章创建带导轨的工业机器人工作站190
8.1创建导轨系统190
8.2初始化设置195
8.3添加导轨202
知识点练习203
第9章通过工作站模型进行仿真204
9.1解压工作站204
9.2添加CAD模型文件205
9.3切换工具211
9.4安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果214
知识点练习229