智能制造与机电一体化技术应用初级教程--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以MPS203机电一体化工作站和FANUC工业机器人为主要对象，结合工业现场应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍智能制造、机电一体化和工业机器人的相关技术应用。本书主要分为基础理论和项目应用两个部分，基础理论部分从机电一体化工作站应用切入，分析讲解各个工作站的基础知识，全面分析工作站的气动技术、机械技术和电气控制原理；项目应用部分结合机电一体化工作站与智能制造实训台，通过工作站的组合搭配定制数个典型的项目应用案例，并对项目实施与调试进行系统的讲解。本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为高等学校及中高职院校机电一体化及机器人相关专业的教学和实训教材，也可作为相关行业技术人员的参考资料。

作者简介

王璐欢，苏州工业园区技术能手，金鸡湖双百人才，全国首届工业机器人职业技能竞赛评委、裁判、命题专家，哈工海渡机器人学院金牌讲师。拥有5年以上工业机器人应用研发及教学经验，精通十余种工业机器人，致力于三维仿真技术在工业机器人教学中的应用开发，开发了工业机器人综合仿真系统，参与设计了一系列工业机器人教学产品。具备成熟的项目管理知识体系，获国际PMP项目管理专业人士资格认证。

第一部分基础理论
第1章智能制造概述
1.1智能制造发展背景
1.1.1工业4.0
1.1.2中国制造2025
1.1.3智能制造的提出及建设意义
1.2智能制造的概念
1.2.1智能制造的定义和特点
1.2.2智能制造技术体系
1.2.3智能制造主题
1.3智能制造与机电一体化技术
1.3.1机电一体化技术概述
1.3.2机电一体化技术应用
第2章机械技术基础
2.1模块化生产系统
2.2供料工作站
2.2.1料仓机构
2.2.2传送带机构
2.3装配工作站
2.3.1传送带机构
2.3.2气动机械手机构
2.4分拣工作站
2.4.1传送带机构
2.4.2滑槽机构
第3章气动技术
3.1气动技术基础
3.1.1气源发生装置
3.1.2方向控制元件
3.1.3流量控制元件
3.1.4压力控制元件
3.1.5气动执行元件
3.1.6辅助元件
3.1.7真空元件
3.2供料工作站的气动技术
3.2.1气动二联件
3.2.2料仓模块气动技术应用
3.3装配工作站的气动技术
3.4分拣工作站的气动技术
第4章电气控制原理
4.1电气控制基础
4.1.1常用低压电器
4.1.2电气原理图的基本知识
4.2直流电机及其控制器
4.2.1直流电机
4.2.2直流电机控制器
4.3传感器
4.3.1磁性接近开关
4.3.2电感式接近开关
4.3.3光电式传感器
4.3.4压阻式传感器
4.4可编程逻辑控制器
4.4.1PLC安装接线
4.4.2PLC编程语言
4.5电气控制技术应用
第5章工业互联网技术
5.1MPS203I4.0系统网络设备组成
……
第二部分项目应用
参考文献

智能制造与机电一体化技术应用初级教程

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