导弹制导与控制系统原理

本书共分9章，以典型的飞航导弹及防空（空空）导弹制导控制系统为背景，着重介绍了导弹控制与制导系统的基本概念和组成，导弹弹体数学模型、传递函数及动态特性分析，弹上仪表及执行机构，控制方法及特性，导弹稳定控制系统分析及设计，导弹制导规律及导弹制导系统分析设计等内容。本书可作为高等院校导弹工程、导航制导与控制等专业本科生和研究生教材，也可供相关领域的工程技术人参考使用。

第1章 绪论
1.1 导弹制导控制系统概述
1.1.1 导弹制导控制系统的概念
1.1.2 导弹制导控制系统的组成及功能
1.1.3 导弹制导控制系统的基本原理及工作过程
1.1.4 导弹制导控制系统的主要特点
1.2 典型战术导弹制导控制系统
1.2.1 飞航式导弹制导控制系统
1.2.2 防空（空空）导弹制导控制系统
1.3 导弹制导控制系统关键技术
1.3.1 制导体制选择与导引规律设计
1.3.2 惯性敏感与探测技术
1.3.3 制导控制回路分析与设计
1.3.4 直接力／气动力复合控制技术
1.3.5 信息计算及融合技术
1.3.6 系统建模与仿真技术
1.4 导弹制导控制系统发展概况及趋势
1.4.1 导弹制导控制系统发展概况
1.4.2 导弹制导控制系统发展趋势
1.5 本书编写特点及内容安排
思考题

第2章 导弹基本运动方程及分析
2.1 导弹飞行力学相关概念及转换关系
2.1.1 坐标系分类及欧拉角定义
2.1.2 典型坐标系间的转换矩阵
2.2 作用于导弹上的力及力矩分析
2.2.1 作用于导弹上的力分析
2.2.2 作用于导弹上的力矩分析
2.3 导弹基本运动方程组分析
2.3.1 刚体质心运动和绕质心转动的动力学方程组
2.3.2 导弹基本运动方程组
2.3.3 导弹扰动运动方程组
2.3.4 纵向扰动运动数学模型
2.3.5 侧向扰动运动数学模型
2.4 弹性弹体数学模型
2.4.1 弹性弹体动力学方程的一般描述
2.4.2 作用于弹体上的广义力
2.4.3 弹性弹体动力学方程
2.5 高超声速飞行导弹动力学建模
2.5.1 高超声速飞行导弹的特殊性
2.5.2 高超声速飞行器建模研究
2.5.3 高超声速飞行器的控制
思考题

第3章 刚性弹体动态特性分析
3.1 导弹的动态特性
3.1.1 稳定性
3.1.2 操纵性
3.1.3 机动性
3.2 纵向扰动运动模态及传递函数
3.2.1 纵向扰动运动特征根的性质
3.2.2 纵向短周期扰动运动特征根分析
3.2.3 纵向短周期扰动运动传递函数
3.3 侧向扰动运动模态及传递函数
3.3.1 侧向扰动运动特征根的性质
3.3.2 侧向运动稳定性判据
3.3.3 航向扰动运动方程组及传递函数
3.3.4 滚动扰动运动方程组及传递函数
思考题

第4章 导弹的控制方法
4.1 空气动力控制技术
4.1.1 空气动力控制原理
4.1.2 空气动力控制方法
4.2 推力矢量控制技术
4.2.1 推力矢量控制技术概述
4.2.2 推力矢量控制技术的实现方式及工作原理
4.2.3 推力矢量控制系统的应用方法
4.3 直接力控制技术
4.3.1 直接力控制技术概述
4.3.2 直接力控制技术的实现方式及工作原理
思考题
……

第5章 测量传感器及弹上执行机构
第6章 飞航式导弹控制系统分析与设计
第7章 防空（空空）导弹稳定控制系统分析与设计
第8章 导引规律的设计与实现
第9章 战术导弹制导系统分析与设计
参考文献